自动门plc毕业设计

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1、南充职业技术学院机电工程系可编程控制器课程设计指导书2009—2010学年第二学期专业：　XXX　班级：XXX学生：　XXX学号：XXX指导教师：XXXXXX年X月12目录摘要………………………………………………………………………5第一节PLC概述………………………………………………………6第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍………………………62.1S7-200PLC概述………………………………………62.2S7-200PLC硬件系统……………………………………72.3S7-200PLC编程软件介绍……………………………92.4S7-200PLC汉化版编程软件的安装…………………9第

2、三节自动门介绍………………………………………………93.1平移式自动门机的基本组成基本组成……………………103.2自动门的分类………………………………103.2行程开关的工作原理………………………………113.3光电开关介绍………………………………12第四节基于西门子S7-200PLC的自动门控制要求……………124.1自动门控制装置的硬件组成………………………124.2控制要求…………………………………………13第五节基于西门子S7-200PLC的自动门控制控制系统的I/O编址……………………………………………………………………13第六节基于西门子S7-200PLC的自动门控制控制系统原

3、理图136.1自动门的基本工作原理………………………………136.2自动门控制控制系统原理图………………………………15第七节系统流程图……………………………………………16第八节PLC接线图及主控电路图…………………………17第九节梯形图程序设计……………………………………19第十节设计总结……………………………………………………21第十一节参考文献………………………………………………2212第一节PLC概述可编程控制器（简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式

4、和模拟式的输入和人输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。PLC的特点：1、抗干扰能力强，可靠性高；2、控制系统结构简单，通用性强；3、编程方便，易于使用；4、功能完善；5、设计、施工、调试的周期短；6、体积小，维护操作方便。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，现在的PLC产品已使用了16位、32位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。如今，可编程控制器技术已非常成熟。3.3行程

5、开关(限位开关)的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路

6、。3.4光电开关介绍1）、工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无12的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。2）、光电开关的分类及术语解释（1）、分类①漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。②镜反射

7、式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。④槽式光电开关：它通常采