机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计

机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计

ID:6812614

大小:1.35 MB

页数:22页

时间:2018-01-26

机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计_第1页
机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计_第2页
机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计_第3页
机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计_第4页
机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计_第5页
资源描述:

《机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、沈阳理工大学课程设计专用纸_______________________________________________________________________________“机电传动控制”课程设计任务书第十一组1.设计题目:大小球分拣系统设计2.设计内容:1)完成《指导书》中要求的工作循环2)要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续。3)连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒。3.设计要求:1)画出端子分配图2)设计并调试PLC控制梯形图3)设计说明书4.进度安排:1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案1天2)PLC梯形

2、图设计与调试3天3)说明书撰写0.5天4)答辩0.5天指导教师:专业负责人:主管院长:年月日22沈阳理工大学课程设计专用纸_______________________________________________________________________________目录0前言31课程设计的任务和要求41.1课程设计的任务41.2课程设计的基本要求52总体设计62.1PLC的选型62.2PLC端子接线62.3主控电路73PLC程序设计83.1设计思想83.2顺序功能图83.3PLC梯形图104程序调试说明205结束语216参考文

3、献2222沈阳理工大学课程设计专用纸_______________________________________________________________________________0前言机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较

4、快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。22沈阳理工大学课程设计专用纸_______________________________________________________________________________1课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务1)大小球分拣系统设

5、计2)分拣系统示意图和流程图如下图所示图1大小球分拣系统示意图22沈阳理工大学课程设计专用纸_______________________________________________________________________________图2大小球分拣系统流程图1.2课程设计的基本要求1)完成分拣大小球系统的工作循环2)要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续3)连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒4)按停止按钮,完成当前循环后停22沈阳理工大学课程设计专用纸_______________________________

6、________________________________________________2总体设计2.1PLC的选型因为在设计程序时总共用到了17个输入信号和7个输出信号,这样CPU的输入端子要多一些以满足要求,因此在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226AC/DC/继电器。2.2PLC端子接线图3CPU226AC/DC/继电器端子连接图22沈阳理工大学课程设计专用纸______________________________________________________________

7、_________________2.3主控电路图4主控电路22沈阳理工大学课程设计专用纸_______________________________________________________________________________3PLC程序设计3.1设计思想当输送机处于起始位置时,上限位开关和左限位开关开关闭合。启动装置后,捡球装置下行,若碰到的是小球,则压力传感器为闭合状态;若碰到的是大球,则压力传感器为关闭状态。吸起小球后,则捡球装置向上行,碰到上限位开关后,捡球装置向右行;碰到右限位开关(小球的右限位开关)后,再向

8、下行,碰到下限位开关后,将小球释放到小球箱里,然后返回到原位。如果吸起的是大球,捡球装置右行碰到另一个右限位开关(大球的右限位开关)后,再向下行,碰到下限位开关后,将大球释放到小

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。