大小球分拣系统课程设计论文

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1、沈阳理工大学课程设计专用纸课程设计（论文）题目：大小球分拣系统设计设计名称：机电传动控制班级学号：学生姓名：关庆丰指导教师：李岩姚旭东2014年01月03日23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸成绩评定表学生姓名关庆丰班级学号专业机械设计制造及自动化课程设计题目大小球分拣系统设计评语组长签字：成绩日期2014年月日23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸课程设计任务书学院机械设计学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名关庆丰班级学号课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务:1.设计内容：1）完成

2、《指导书》中要求的工作循环2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。4）按停止按钮，完成当前循环后停。5）按复位按钮，吸盘立即回原位。2.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试4天3）说明书撰写1天4）答辩1天指导教师：李岩姚旭东2014年月日专业负责人：陈白宁2014年月日学院教学副院长：2014年月日23沈阳理工大学沈

3、阳理工大学课程设计专用纸目录前言41课程设计的任务和要求51.1课程设计的任务51.2课程设计的基本要求62总体设计72.1PLC的选型72.2I/O端口图83PLC程序设计103.1设计思想103.2顺序功能图103.3PLC梯形图124程序调试说明215结束语226参考文献2223沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸前言机械手的作用正越来越多的被人们所认识，其中一条，它能代替人们的辛勤劳动还能完成生产工艺的要求，机器它能自己独立并且完美的遵循一定的程序、时间、和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善

4、工人的劳动环境，加快自动化和实现工业生产机械化的步伐。因此，受到各单位的重视并加以研究，尤其在危险的，不能人工操作的环境里，应用的更为广泛。在我国，最近发展的较快，并取得了一定的成果。本课题开发大小球分拣系统，采用德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下，左右，抓取进行控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制其完成各种动作。23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸1课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务1）大小球分拣系统设计2）分拣系统示意图和流程图如下图所示图1大小球分拣系统示意图23

5、沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸图2大小球分拣系统流程图1.2课程设计的基本要求1)完成分拣大小球系统的工作循环2)要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续3)连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒4)按停止按钮,完成当前循环后停5按复位按钮，吸盘立即回原位23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸2总体设计2.1PLC的选型因为在设计程序时总共用到了19个输入信号和7个输出信号，这样CPU的输入端子要多一些以满足要求，因此在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列的可编程控制器C

6、PU226AC/DC/继电器。PLC的主机：选择西门子S7-200系列作为此控制系统的主机。选用CPU226的特点，其基本参数如下：本机数字输入：32路数字量输入本机数字输出：16路数字量输出内部存储器位：256位定时器总数：256定时器计数器总数：256计数器电源电压允许范围：AC85~264V输入电流仅CPU/最大负载：35/100mA,AC240V电压范围：DC20.4~28.8V电流限制：约1.5A23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸2.2I/O端口图图3I/O端口23沈阳理工大学沈阳理工大学课

7、程设计专用纸图4外部接线图23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸3PLC程序设计3.1设计思想当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关开关闭合。启动装置后，捡球装置下行，若碰到的是小球，则下限位为闭合状态；若碰到的是大球，则下限位为关闭状态。吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到右限位开关（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位

8、开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。3.2顺序功能图23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸图5自动程序的顺序功能图23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸3.3PLC梯形图图6主程序梯形图23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸图7公用程序梯形图23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸图8手动程序梯形图23沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸图9回原点程序梯形图23沈阳理工大学