机电一体化毕业设计（论文）-plc机械手控制电路设计

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1、湘潭大学毕业设计说明书题目：机械手控制电路学院：职业技术学院专业：机电一体化技术学号：姓名：指导教师：完成日期：2012年4月15日II湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文(设计)题目：机械手控制电路学号:学生姓名:专业：机电一体化技术指导教师姓名（职称）：、副教授系主任：黄祯祥一、主要内容及基本要求设计要求：(1)S在传输带A端部，安装了光电开关P，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。(2)机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。(3)传输带A停止后，机械手进

2、行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转)上。(4)机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。(5)按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。(6)机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。(7)抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。(8)机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。(9)抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭

3、合。放松动作为时间控制(设为4s)(10)撰写设计说明书(论文)。二、重点研究的问题(1)机械手的控制电路的原理(2)机械手控制的PLC的程序的编程(3)机械手控制的液压系统的选择以及设计(4)机械手的CAD制图，以及装配图三、进度安排(指导教师填写)序号各阶段完成的内容完成时间1查阅资料、调研3月5日到10日2开题报告、制订设计方案3月11日到15日3实验(设计)、分析、调试等3月16日到26日4写出初稿、修改，写出第二稿3月27日到1日5写出正式稿4月2日到10日四、应收集的资料及主要参考文献【1】邓星钟.机电传动控制[M

4、].华中科技大学出版社，2002【2】孙志礼、冷兴聚、魏延刚等.机械设计[M].东北大学出版社，2003【3】徐灏.机械设计手册[M]第5卷.机械工业出版社，1992【4】吴宗泽.机械设计师手册[M].机械工业出版社，2002【5】成大先.机械设计图册[M].化学工业出版社，2002【6】罗洪量.机械原理课程设计指导书[M](第二版).高等教育出版社，1986【7】JJ.杰克(美).机械与机构的设计原理[M](第一版).机械工业出版社，1985【8】王玉新.机构创新设计方法学[M](第一版).天津大学出版社，1996【9】张建

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8、动，机械手的升降采用升降油缸立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中采用FX2N，当按下连续启动后，PLC按制定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手惊醒相应的动作循环，当按下连续停止后机械手在完成一个循环动作后停止。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活