机电一体化毕业设计（论文）-plc控制机械手

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1、郑州工业安全职业学院毕业论文（设计）题目PLC控制机械手姓名系别机电工程系专业机电一体化年级08级指导教师2011年5月29日毕业论文(设计)成绩评定表学生姓名学生所在系机电工程系专业班级08机电技术4班毕业论文(设计)课题名称PLC控制机械手指导教师评语（应包含选题是否恰当、是否理论联系实际、论点是否正确、论证是否充分、语言是否通顺、结构是否合理、行文是否规范）：成绩:指导教师签名:年月日系学术委员会意见（同意给优、良、及格、不及格等次）：签名:年月日目录内容提要1第一章PLC概述2第二节PLC的由来及发展3第三节PLC的特点及用途4第四节PLC的主要技术指标6第

2、二章根据要求确定被控系统必须完成的动作7第一节控制要求分析7第三章分配输入输出设备11第四章确定PLC的输入、输出电路及整体设计梯形图12总结15参考文献16致谢17内容提要可编程控制器是一种通用的工业控制计算机。它能控制各种类型的工业设备及生产过程。它的功能能够很容易地扩展，它的程序是可以根据控制对象的不同，让使用者来编制的。其体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点，可编程控制器根据输入输出信号来控制机械手来完成指定的动作，通常画出梯形图简便的看出控制系统，目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等

3、领域的应用都的到了长足的发展。关键词：可编程控制器输入输出信号机械手梯形图17第一章PLC概述第一节PLC的定义可编程控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器（ProgrammableController）,简称PC。但是个人计算机（PersonalComputer）也简称PC，为了避免混淆，将用于逻辑控制的可编程控制叫做PLC（ProgrammableLogicController）.可编程控制器有近30年的历史，发展极为迅速。为

4、确定它的性质国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）多次发布以及修订有关PLC的文件。在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它其实就是一台计算机，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，都是很容易与工业控制系统形成一个整体，容易扩展其功能的。可编程控制器从内部构造、功能及工作原理

5、上看是一台计算机。是数字运算操作的电子装置，它带有可以编制程序的存储器，能进行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算工作。可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下应用而设计的，工业环境一般办公环境有较大的区别。由于PLC的特殊构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制机械或生产过程，它要能很容易的与工业控制系统形成一个整体，这些都是个人计算机无法比拟的。可编程控制器是一种通用的工业控制计算机。它能控制各种类型的工业设备及生产过程。它的功能能够很容易地扩展，它的程序是可以根据控制对象的不同，让使用者来编制的。也就是

6、说，可编程控制器较其以前的工业控制计算机，如单片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合。17通过以上定义还可以了解到，相对一般意义上的计算机，可编程控制器不仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过一次开发的工业控制计算机。从另一个方面来说，它是一种通用机，经过二次开发，它可以在任何具体的工业设备上使用。自其诞生以来，电气工程技术人员感受最强的也是可编程控制器二次开发十分容易。它在很大程度上使的工业自动化设计从专业设计院走进工厂和矿山，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。再加上体积小、工作可靠性

7、高、抗干扰能力强、控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点，可编程控制器在短短的30年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制领域获得了非常广泛的应用。第二节PLC的由来及发展世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数等功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可