基于制导武器的分布式半实物仿真系统研究

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1、第6期指挥控制与仿真83文章编号：1673-3819(2010)06-0074-05基于制导武器的分布式半实物仿真系统研究*高宁军1，张志勇1，高超1，陈春鹏2（1.解放军91336部队，河北秦皇岛；2.解放军91404部队，河北秦皇岛）摘要：应导弹动态性能指标检验的迫切需求，开发了基于制导武器的分布式半实物仿真系统。充分利用仿真模型构建一体化思想，将整个半实物仿真系统按其功能划分成若干个网络节点，采用弹道仿真工作站集中式分布的星形结构进行分布式系统仿真。仿真软件借鉴Windows操作系统消息、事件驱动方式，采用客户/服务器运行机制，基于VC++软件开

2、发工具实现了半实物仿真系统中的数据采集、视景驱动的多线程开发，修正了视线角误差，从而确保了导弹动态性能检测精度；实现了导弹攻击过程可视化仿真，较准确地再现了制导武器在不同干扰条件下的攻击过程。关键词：分布式半实物仿真；多线程；数据采集；误差修正；视景驱动中图分类号：TP391.9文献标识码：ADOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2010.06.021ResearchofDistributedHardware-in-the-loopSimulationSystemBasedonGuidedWeaponsGAONing-jun1,ZH

3、ANGZhi-yong1,GAOChao1,CHENChun-peng2(1.Unit91336ofPLA,Qinhuangdao,China;2.Unit91404ofPLA,Qinhuangdao,China)Abstract:Intermsofthedynamicperformancetestrequirementofguidedmissile,adistributedhardware-in-the-loop(HILS)simulationsystemwasdevelopedbasedonguidedmissile.Itwasbefullyuti

4、lizedtointegrationmodelingandsimulationidea,thewholeHILSwasdistributedintoseveralnodestocarryoutdistributedsystemsimulation,thetrajectorysimulationworkstationcentralizedindistributedstar-shapedfram.Accordingtotheadvanceddesignideaofthewindowsoperationsystemmessageandeventdrive,u

5、singclient/servermechanism.Muhithreadingprogrammersweredevelopedforreal-timedataacquisition,thedriverofVegaPrimeonthesoftwaredevelopedtooloftheVC++.Thisrealizedthevisualsimulationofguidedmissile’sattack.Meanwhile,errorcorrectionispresentedforRadar-TargeLOSangular,representedaccu

6、ratelytheflightprocessofguidedmissileundertheconditionofdifferentinterference.Keywords:distributedsimulation(HILS);muhithreading;dataacquisition;ERRORCORRECTION;driverofVegaPrime第6期指挥控制与仿真83半实物仿真(HILS)是计算机仿真时引入部分硬件实物进行软硬结合的仿真，是武器型号研制和试验鉴定过程中的一个重要环节[1]。与外场试验相比，其试验过程具有可重复性，在理想的仿真环

7、境设备中，可构造任何想定弹道过程及各类符合战术应用的干扰状态，试验成本更为低廉。近二十年来，美国三军先后建成了为满足红外成像制导武器仿真需要的红外制导半实物仿真系统；为满足雷达寻的制导的毫米波半实物仿真系统MSS-2，它是当今世界上技术最先进的射频仿真系统，可以满足地空导弹毫米波精确制导仿真的需要，并于1995年研制成功当今最具挑战性的仿真系统-共孔径的毫米波和红外双模制导半实物仿真系统。同时把半实物仿真生成的逼真战场环境运用在综合作战数字仿真中，结合先进的M&S(modelingandsimulation)与高性能计算机组成虚拟战场,对武器系统进行研

8、制试验、鉴定与部队作战训练。当前美军发展收稿日期：2010-07-06修回日期：2010-07