阀控缸位置伺服系统毕业论文

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1、江苏理工学院毕业设计说明书（论文）目录序言1第1章电液位置控制系统的概论、特点21.1液压控制系统概论21.2电液控制系统的基本组成及特点4第二章电液伺服阀的特性与主要性能参数72.1静态特性72.1.1负载流量特性72.1.2空载流量特性82.1.3压力特性102.1.4内泄漏特性112.1.5零漂122.2动态特性12第三章电液伺服阀的选择与使用193.1电液伺服阀的选择的一般原则193.2电液伺服规格的确定203.3电液伺服阀的使用213.3.1制线圈的连接方式213.3.2颤振信号的频率与幅值233.3.3伺服阀的安装底座233.3.4伺服系统的连接管路23第

2、四章电液控制技术的发展和应用概况2444第44页共50页江苏理工学院毕业设计说明书（论文）第五章阀控电液位置伺服系统的实例26第六章电液伺服控制系统的性能改善296.1速度与加速度反馈校正296.1.1速度反馈校正306.1.2速度反馈校正326.1.3同时引入速度与加速度反馈校正336.2压力反馈与动压反馈校正356.2.1压力反馈校正356.2.2动压反馈校正40第七章阀控缸位置伺服系统的的建模设计及MATLAB仿真437.1Matlab简介437.2电液比例阀控缸位置伺服系统建模设计447.2.1阀控缸电液位置私服模型设计447.2.2仿真调试图44参考文献48

3、致谢4944第44页共50页江苏理工学院毕业设计说明书（论文）阀控缸电液位置伺服系统设计及MATLAB仿真摘要：电液伺服控制系统是电液控制技术最早出现的一种应用形式。通常所说的电液伺服控制系统，从其构成来说，就是指以电液伺服阀作为电液转换和放大元件实现某种控制规律的系统。电液伺服控制系统将液压技术和电气、电子技术有机的结合起来，既具有快速易调和高精度的响应能力，又有控制大量实现大功率输出的优势，因而在国防和国民经济建设各个技术领域得到了广泛的应用。本文设计了一种阀控缸电液位置伺服系统，由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含

4、的非线性，致使其动态性能复杂，因此，电液伺服控制系统的仿真受到越来越多的重视。以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行分析和研究，给出了仿真结果和分析的小结。关键词：电液位置伺服系统；MATLAB；建模；仿真Designofvalvecontrolcylinderelectro-hydraulicpositionservosystemandsimulationofMATLABAbstract:Electro-hydraulicservocontrolsystemisoneoftheearlies

5、telectro-hydrauliccontroltechnologyapplicationform.Theusuallycalledelectro-hydraulicservocontrolsystem,fromitsform,isreferstotheelectro-hydraulicservovalveaselectro-hydraulicconversionandamplificationcomponentstoachievesomekindofcontrollawsystemoftheelectro-hydraulicservocontrolsystem.T

6、hehydraulicandelectricalelectronictechnologyorganicunion,notonlyhasfasteasyandhighaccuracyofresponseability,andhavetheadvantageofcontrolofhighpoweroutput,andsoonnationaldefenseandnationaleconomicconstructiontechnologyhasbeenwidelyused.Thispaperdesignedakindofvalvecontrollingcylinderelec

7、tro-hydraulicpositionservosystem,iscomposedofsignalprocessingdeviceandanumberofhydraulic44第44页共50页江苏理工学院毕业设计说明书（论文）components,componentsofdynamicperformanceinfluenceeachother,mutualrestrictionandnonlinearsystemitselfcontains,itsdynamicperformanceiscomplex,asaresult,theelectro-h