阀控马达角位置伺服系统的优化设计与研究

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1、●阀控马达角位置伺服系统的优化设计与研究摘要阀控马达电液位置伺服系统广泛应用于雷达、飞机、工程机械等方面。为了提高伺服系统的响应速度和控制精度，改善伺服系统的综合性能，必须对系统进行最优校正，提高系统的阻尼和频宽：本学位论文紧密围绕阀控液压马达电液角位置伺服系统性能的值毡监让，并结合目前国内用于控制雷达天线的阀控马达电液角位置伺服系统(简称FMT伺服系统)中存在的技术难题，广泛深入地进行了理论分析和实验研究‘由于被控天线结构的复杂性及液压伺服系统的非线性等因素的影响，采用传统的确定伺服系统校正参数的方法

2、很难满足高效、经济的设计要求。本课题研究成果不仅解决了这一难题，同时，也为实际生产提供了一种具有普遍指导意义的方法。针对课题需要，：丈中首次将系统辨识技术应用于该类系统中，获得了准确的数学模型，建立了适合FMT伺服系统的精确数学模型，突破了传统的基于理论设计数学模型方法的局限性。本文还较为详细地研究了采用速度和加速度复合反馈校正、动压反馈伺服阀增加系统阻尼的校正方法，并提出运用内点惩罚函数的参数优化设计方法，确定动压反馈网络的最优参数。f理论分析和仿真实验证明这一优化设计思想在保证伺服系统具有良好稳定性

3、的基础上，大大提高了系统的响应速度和控制精度，很好地改善了伺服系统的综合性能。，’，。．、，关键词：伺服系统，系统辨识j动压反馈伺服阀：速度和加速度复合反馈参数优化●OPW眦ZAnONDESIGNTHEORYFORVAIVE．CONTROLLEDMOTORELECTRO—HYDRAULICAZIMUTHPOSITIONSERVOCONTROLSYSTEMABSTRACTValve—·controlledMotorElectro—‘hydraulicpositionservocontrolsystemsh

4、avewidelybeenusedtoradar，aircraft，engineeringmachineandSOon．Inordertoimprovetheresponsespeedandthecontrolprecisionoftheservosystem，itisnecessarytodesigntheoptimumsystemandtoenhancethedampingcoefficientandfrequencybandwidth．Beingaimedattheoptimizationdesi

5、gnoftheservosystemandthetechnicalproblemthatconsistedintheFblTservosystem(Avalve—controlledmotorElectro—hydraulicazimuthpositionservocontrolsystemwhichwasusedtodriveradaraerial)athome，thiSthesiScarriedoutalotoftheoreticalandexperimentalstudy．Duetotheinfl

6、uenceofafewfactorswhichmaybethecomplexconstructionofcontrolledobjectorthenonlinearofthesystemoranotherfactors，itiSdifficultforthetraditionalmethodbywhichthecorrectingparametersoftheservosystemweredeterminedtomeettheefficientandeconomicaldesignrequirement

7、s．Thestudynotonlyresolvedthisproblem，butalsoprovidedaninstructionalway．Inaccordancewiththisresearchsubject，thethesisfirstlyputforwardtOapplyidentificationtechniquetotheFMTservosystem，andsetuptheaccuratemathmodelofthesystem．Thestudybrokenthroughthe1imirat

8、ionofthetraditionalmethodbasedontheorymodel．ThetbesiSdetaileddiscussedtwocorrectingwaysinwhichthevelocityandaccelerationcomplexfeedback，andthedynamicpressurefeedbacklIservo-valveswereintroducedtothecontrolsystemtoincreaset