课程设计（论文）-自动控制车库门的开关并计数

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1、※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2012级PLC课程设计石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称汽车车库门控制姓名学号系、部专业班级指导教师2014年12月31日一、设计任务及要求：设计任务：自动控制车库门的开关并计数。要求：车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库

2、门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库，试用PLC编出控制程序，完成车库门的控制。二、指导教师评语：三、成绩指导教师签名：年月日目录第１章　设计目的1第2章　设计要求12.1　汽车车库自动门电气控制系统的平面图12.2　控制要求2第3章　PLC选型、I/O分配表和接线图23.1　PLC的选型23.2　主接线路23.3　I/O口分配33.4　I/O接线图43.5　数字板4第4章　PLC程序设计54.1　梯形图54.2　SFC图74

3、.3　指令表8第5章　设计总结10参考文献11第1章　设计目的随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在汽车车库门智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地

4、。汽车车库门控制系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。为此，本文对车库智能控制管理上引入了PLC技术，对汽车车库门进行了一个关于PLC为主的系统设计。第2章　设计要求2.1　汽车车库自动门电气控制系统的平面图图2-1汽车车库自动门电气控制系统平面图92.2　控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。某一车库门要求自动控制，如上图所示，车库的门内外各有一传感器，用来检测是否有车通过，当有车要进车库时，门外传感器检测到

5、有车来，门自动打开，车开进车库，当门开到上限时，开门过程结束。当门内传感器测到车已经通过时，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满10辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但库内的车可以开出车库。第3章　PLC选型、I/O分配表和接线图3.1　PLC的选型PLC目前主要的品牌有：美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。因为是FX系列中功

6、能最强、速度最高的微型可编程序控制器，所以本设计采用。3.2　主接线路图3-1　汽车车库门控制电动机接线图93.3　I/O口分配输入　　　输出X000　门外传感器SB1　　　Y0　电动机正转X002　门内传感器SB2　　　Y1　电动机反转X001　上限开关SQ1X003　下限开关SQ2X010　1号停车位行程开关SQ10　　　Y10　指示灯1X011　2号停车位行程开关SQ11　　　Y11　指示灯2X012　3号停车位行程开关SQ12　　　Y12　指示灯3X013　4号停车位行程开关SQ13　　　Y13　指示灯4X014　

7、5号停车位行程开关SQ14　　　Y14　指示灯5X015　6号停车位行程开关SQ15　　　Y15　指示灯6X016　7号停车位行程开关SQ16　　　Y16　指示灯7X017　8号停车位行程开关SQ17　　　Y17　指示灯8X020　9号停车位行程开关SQ18　　　Y20　指示灯9X021　10号停车位行程开关SQ19　　　Y21　指示灯1093.4　I/O接线图２２０Ｖ图3-2　汽车车库门控制的I/O接线图3.5　数字板图3-3　数字显示板9第4章　PLC程序设计4.1　梯形图994.2　SFC图图4-1　SFC图94.3

8、　指令表0LDM80021SETS03STLS04LDX0005ANIC2106SETS218LDX0029SETS2211STLS2112OUTY00013RSTM821015OUTC210K1020LDX00121SETS2323STLS2324LDX00225SETS2527STLS2528OUT