基于PLC的车库门自动控制

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1、基于PLC的车库门自动控制设计【摘要】随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是

2、人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　目录引言1一、智能车库门控制要求2二、智能车库门外部设备的选用3（一）车库门开关控制器的选择3（二）家用车库电机的选择4（三）车库内外灯的光控开关选择5（四）蜂鸣器的选择6（五）24V直流电源选择7（六）PLC的选择7三、智能车库门的控制流程9（一）汽车进、出库流程文字说明9（二）汽

3、车进、出库控制流程图9四、智能车库门的梯形图设计11（一）PLC梯形图的概述11（二）梯形图编程环境12（三）智能车库门I/O分配表13（四）智能车库门程序图分析14五、控制系统的电气接线15总结16参考文献17谢辞18附录II/O接线电路示意图19附录II控制系统主电路连接示意图20附录III梯形图程序21　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家车更是越来越普及。从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年，我国的停车场门控管理技术不断完善，计算机技

4、术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门控管理系统功能的强大。但是，现时某些小区停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，且停车在小区停车场是需要收费的。所以目前建造属于自己个人的私家车库就显得尤为重要，这样不仅可省去小区停车场即时收费这一环节，而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是私家车库的核心部分，可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特

5、点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制智能车库门由于具有智能化程度高、故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。为此，本设计采用PLC控制车库门的开关及其外围灯具设备的工作，以达到节能的目的，更加入的语音系统能够更人性化的为车主服务。　　　　　　　21　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一、智能车库门控制要求库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收

6、器。其控制过程如图1-1所示。要求实现以下四个功能：1．按下无线遥控开关上的开门键，产生输入电信号i0.1=1，从而继电器KM3线圈得电，车库门锁开始打开，打开到位磁性开关i0.4动作2．当车库门锁打开到位i0.4动作，KM1线圈得电，车库门开始上升，车库内的灯q0.3亮(白天不会亮)。车库门上升到上极限i0.5处停止上升。3．按下无线遥控开关上的关门键，产生输入信号i0.2=1，从而继电器KM2线圈得电，车库门开始关闭，车门关闭后灯熄灭。4．当车库门关闭到其下降极限i0.6处，KM2线圈失电，车库门停止下降，同时车库门锁km3线圈失电，门锁

7、上锁图1-1车库门动作示意图二、智能车库门外部设备的选用（一）车库门开关控制器的选择1．作用：提供信号给PLC控制车库门的开关。21　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　由于要实现车库门的智能化控制，则要求车主在车上就可以打开车库门，无需下车手动操作，所以本文将选用无线遥控开关。1．无线遥控开关的选型要求：抗干扰能力均很强,可在强电磁干扰环境中使用。频率稳定性好,接收灵敏度高。控制安全，发射器和接收器只能一对一使用。遥控距离广，最低要求100M，可以与PLC连接使用。综上所述确定选择深圳市奥圣科技发展有限公司的奥圣/AU-RK

8、02-12无线遥控开关，如图2-1所示。图2-1奥圣/AU-RK02-12无线遥控开关2．产品特点：四路输出，可独立输出，也可非锁和互锁输出。可通过拔插插针跳线的方