课程设计(论文)-真空抽气机组plc自控系统设计说明书

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1、真空抽气机组PLC自控系统说明书目录一、课程设计的任务1二、设计思路2三、梯形图3四、指令表16五、I/O分配表23六、I/O接线图24七、课程设计小结24一、课程设计的任务课题二:真空抽气机组的PLC自控系统的设计1、工作原理:M1、M2为二个真空泵的动力电机,需热过载保护,M3为主抽真空泵,工作电源为电热丝加热。YV1-YV5为24VDC通电打开的电磁阀,YV6为24VDC通电打关的电磁阀,P1-P3为气体压力开关(P1大于P2大于P3),P0为水流信号开关。系统工作目的是把容器内的空气抽走,前级泵的极限压力只能抽到1mmHg(133Pa),中间

2、泵的工作条件是出口必须保持在5mmHg以下的压力才能工作,其极限压力是0.01mmHg,主泵的工作条件是出口必须保持在0.1mmHg,其极限压力是0.mmHg。容器内为真空热处理装置,须在0.001mmHg压力以下工作。所以P1-P3压力设定为P1=5mmHg、P2=0.1mmHg、P3=0.001mmHg。YV5为放气阀,容器内充放大气后门才可打开,工件才能装卸。  2、操作步骤及设计要求:  (1)开机条件:YV6开、YV5关且P0开关合上;开机后P0断开则报警,若断开时间超过10分钟,则自动关机。  (2)开机顺序:先开M1、YV1;M2、M3

3、、YV2-YV5保持关,此为予抽阶段;予抽5分钟后,且压力开关P1合上,M2才可以打开,M2开同时YV1关,YV2开,YV3开,M1保持开;M2开5分钟后,且压力开关P2合上,M3开,M1、M2、YV2、YV3保持开;M3开30分钟后,YV4开,YV2关,M1、M2、YV3保持开;YV4开且P3压力开关合上50分钟后,可手动开YV5(放气),开YV5前须确保YV4已提前5秒钟关,YV2、YV1保持关。  (3)工作过程:容器内物品处理好后,手动关YV5→ 关YV3和M2,M1、M3保持开→2秒后开YV1,其他不变→5分钟后且P1合→开M2、YV2,关

4、YV1,其他不变→5分钟后且P2合→关YV2开YV3,1秒钟后开YV4→P3压力开关合上50分钟后,可以手动开YV5(YV5开关须保证YV4已提前5秒关),→重复本步骤操作。  (4)要求有手动自动操作功能,每个泵都有启停按钮,每个阀门都有开关按钮。自动运行只须操作启动、停止及YV5开关,手动时可分别一个一个操作。  (5)停机要求:关M3、YV4、YV2、YV1,保持YV3、M2、M1、开30分钟后使M3中的油在真空状态下冷却,后再全停。  (6)使用PLC控制,须有工件处理次数统计;每工作8小时后,换班报警。主泵对容器抽气时间可通过PLC的内部数

5、据寄存器设定。(初定为50分钟)   (7)须完成以下设计内容:主电路图、PLC接线图、I/O点分配表、PLC程序。二、设计思路真空抽气机组的工作原理为各种不同的通道轮流工作方式,所以在设计时我采用了步进指令。接着的设计中发现个工作状态在转换时有很多的输出状态是一样的。所以又加入了置位、复位指令。可是8小时的计时比较麻烦,我用了计数器,但在设计中出现了计数器不能复位的问题。当进入下一步工作时,本步就不工作了。后来就大量的计数器改用计时器,这样就避免了计数器清零复位的问题。整个程序基本上采用的是以步进指令为主,同时在步进指令中加入了大量的置位、复位指令

6、。这样只要在第二步工作时和第一步比较,把不同的输出处理一下就可以了。三、梯形图四、指令表指令操作数LD00011ANDNOT01105LDNOT00011AND01105ORLDOUT01105LD00106OUT01106LD25315MOV#50DM0LD01105OR20000AND01106AND00100OUT20000LD01001OR20100ANDNOT20000TIM000#6000ANDTIM000OUT20100LD20000ANDNOT00008ANDNOTTIM013TIM013#9600LDTIM013LD00008CNT

7、014#30LDCNT014AND25502OUT20101LD20100OR20101OUT01000LD20000AND00007SNXT20001STEP20001LD20001SET01001SET01102SET01103SET01104LD01001ANDNOT01002TIM001#3000LD00101ANDTIM001SNXT20010LD20100SNXT20009STEP20010LD20010SET01002SET01101RSET01102RSET01103LD01002ANDNOT01003TIM002#3000LD001

8、02ANDTIM002SNXT20011LD00007OR20100SNXT20009STEP20011LD

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