毕业设计（论文）-基于plc的冲压工件位置翻转系统设计

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1、PLC技术应用项目说明书基于PLC的冲压工件位置翻转系统设计学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电2班学生姓名指导老师2015年10月30日课程设计任务书兹发给2012级机电2班学生课程设计任务书，内容如下：1、设计题目：基于PLC冲压工件位置翻转设计1．应完成的项目：（1）选题的背景和意义；（2）明确设计任务，拟定总体设计方案（3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图；（4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序）（5）课程设计说明书1份。2．参考

2、资料以及说明：[1]方承远、张振国.工厂电气控制技术[M].北京机械工业出版社2006 [2]汤自春.PLC原理与应用技术[M].北京高等教育出版社2006. [3]李光飞.PLC课程设计实例指导[M].北京北京航空航天大学出版社2004. [4]孔凡才自动控制原理与系统[M].北京机械工业出版社2007 [5]张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京化学工业出版社2005.3．本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。指导教师签发2015年10月30日课程设计评语

3、：课程设计总评成绩：指导教师签字：年月日目录第一章绪论21.1课题设计背景21.2课题设计内容21.3课题设计意义3第二章系统总体设计方案42.1总体方案42.2执行机构42.3驱动系统52.4控制系统52.5位置检测装置6第三章执行机构的设计73.1整体机构设计73.2手部设计93.3手腕设计103.4手臂设计11第四章设备的选型124.1驱动设备的选型124.2传感器的选型12第五章控制系统硬件设计145.1PLC工作原理145.2PLC系统选型145.3系统I/O分配表155.4PLC程序设计165.5程序编程175.6人机

4、界面设置195.7触摸屏界面设计20小结22参考文献2325摘要本文在此介绍一种采用可编程控制器PLC，其电路结构简单、投资少、自动化程度高、还具有在线修改功能，灵活性强。介绍它的机构和PLC控制的特点及国内外的发展状况，对机械手进行总体方案设计，确定机械手的座标型式和自由度，确定机械手的技术参数，设计机械手的手臂结构，设计出机械手的气动系统，绘制机械手气压系统工作原理图。本课题主要设计冲压工件位置翻转机构制系统中的位置翻转控制，系统的梯形图程序，需根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个翻转控制系统设计的核心工作也是课题

5、的重难点。系统多用于实际工业生产系统中。关键词：PLC、冲压工件翻转、自动化控制25第一章绪论1.1课题设计背景在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。。 由于计算机网络技术和集成电路的迅速发展，PLC向小型化、微型化和高速化发展。在应用

6、中，PLC可与上位机联网，也可下挂PLC，组成分布式控制系统。PLC已广泛应用于冶金、电力、石油、化工、建材、机械、轻工、食品、市政、交通和军工等行业。 PLC的应用是基于其以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点。因而在制造、冶金、能源、交通、化工、电力等领域有着广泛的应用，成为现代工业控制的支柱之一。根据这些特点，可将其应用形式归纳为以下几种：开关量逻辑控制、模拟量控制、过程控制、定时和计数控制、

7、顺序控制、数据处理、通信和联网。1.2课题设计内容实现100*200*2（2mm厚）的不锈钢工件的翻转1、PLC（或其他）编程2、工件翻转机构设计3、位置传感器、行程开关选型4、操作面板设计（触摸屏、文本显示、按钮）251.3课题设计意义可编程序控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。位置翻转控制要求接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程

8、序设计，提高了翻转的控制水平。因此PLC在位置翻转控制系统中的应用非常广泛，非常有实际价值。25第二章系统总体设计方案2.1总体方案位置检测装置执行机构驱动系统控制系统腰部底部手部手臂图2-1总体方设计框图机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以