基于PLC的工件自动分选控制系统设计毕业设计论文

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1、南阳理工学院本科生毕业设计（论文）基于PLC的工件自动分选控制系统设计——计算机监控设计DesignofWork-pieceAutomaticControlSystemforSortingBasedonPLC——ComputerMonitoringDesign总计：毕业设计（论文）27页表格：5个插图：21幅工学院本科毕业设计（论文）基于PLC的工件自动分选控制系统设计——计算机监控设计DesignofWork-pieceAutomaticControlSystemforSortingBasedonPLC——ComputerMonitoringDesign学院（系）：电子与电气工程系专业：电气

2、工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：学院InstituteofTechnology基于PLC的工件自动分选控制系统设计——计算机监控设计基于PLC的工件自动分选控制系统设计——计算机监控设计[摘要]本设计是以松下FP1-C40PLC为核心控制单元，在组态王开发平台上完成对工件自动分选控制系统的计算机监控设计。通过分析工件自动分选控制系统的硬件系统及部分元件的基本工作原理，设计图形画面，定义设备，构造数据库，建立动画连接及联机调试，构建了计算机监控系统，并与PLC建立串行通信，将PLC中读取的数据以画面的形式动态显示，实现了工件自动分选控制系统中机械手的运行，色标传感器对

3、工件的识别分选及机械手搬运工件的计算机监控。[关键字]PLC；自动分选；组态王；监控DesignofWork-pieceAutomaticControlSystemforSortingBasedonPLC——ComputerMonitoringDesignElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyAbstract:Thedesign,whichisFP1-C40PLCforPanasoniccorecontrolunit,istomakethecontrolsystemautomaticsortingthework-pieceintheKingvie

4、wdevelopmentplatformcomputermonitoringdesign.Byanalyzingthehardwareoftheautomaticsortingcontrolsystemandthebasicworkingprinciplesofpartwork-piece,designingthegraphicpicture,definingtheequipments,makingthedatabases,establishanimationconnectionsandon-linedebuggingtomakethesupervisorycomputercontrolsys

5、tem,makethedata-readbythePLC-shownintheformofanimation,throughbuildingtheserialcommunicationwithPLC,realizingthemechanicalarmoperatinginthework-pieceautomaticsortingcontrolsystem,thework-piececolorcodesensordefinitionandcarrybythemechanicalarmcomputermonitor.Keywords:PLC;automaticsorting;kingview;mo

6、nitoringIII基于PLC的工件自动分选控制系统设计——计算机监控设计目　录1引言11.1本课题研究的目的和意义11.2工件自动分选系统的发展现状和趋势12工件自动分选控制系统的硬件台12.1工件自动分选控制系统的实现22.2系统硬件分析22.2.1电源部分22.2.2执行机构22.2.3动力系统22.2.4控制系统22.2.5监控机构32.2.6其他相关元件32.2.7硬件结构图53控制系统PLC程序设计53.1PLC选型53.2PLCI/O分配表63.3PLC外部接线图73.4PLC程序设计84计算机监控设计104.1组态王软件104.2PLC与组态王的通信124.3建立工件自动分选

7、控制系统工程134.4设计图形画面144.4.1新建工程144.4.2创建组态画面144.5定义设备154.6定义变量164.6.1内存变量164.6.2I/O变量174.7建立动画连接184.8联机调试20III基于PLC的工件自动分选控制系统设计——计算机监控设计结束语22参考文献23附录1FP1-C40PLC的性能一览表24附录2PLC程序25致谢27III基于PLC的工件自动分选控制系统设