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1、天津工业大学毕业设计（论文）基于ARM处理器的车载GPS定位终端的设计与实现姓名学院专业指导教师职称年月日摘要本文研究的是基于ARM处理器的车载GPS定位终端的设计与实现，系统原理是将STM32F103C8T6与uBlox-6MGPS模块之间通信，系统通过TF卡储存的位置信息，然后将位置信息传输给上位机。在PC机上对记录的位置信息显示运动轨迹等工作。本设计主要研究GPS模块控制、STM32编程开发、电路设计调试、操作输入、显示控制、上位机通讯和上位机软件设计等。一个能独立记录行使数据并传输给上位机的系统。整个系统分为车载部分和上位机部分，车载部分采用uBlox-6MG
2、PS模块连接GPS天线来实现卫星定位、获取授时、计算实时速度、计算海拔高度等，使用STM32处理器来实现数据的存储和控制，使用LCD12864显示实时的数据信息。上位机部分实现百度地图接口，通过百度地图接口实现位置信息定位显示，显示当前轨迹等信息。实现位置记录显示回放等。关键词：ARM;GPS;跟踪;串口;uBlox-6M;定位;ABSTRACTThispaperstudiesthevehicleGPSterminalbasedonARMprocessordesignandimplementationofsystemprincipleisSTM32F103C8T6wi
3、thuBlox-6McommunicationbetweenGPSmodule,systemthroughtheTFcardstorelocationinformation,andthenthetransmissionoflocationinformationtothePC.InthePCtorecordthelocationofthemotiontrajectoryinformationdisplay,etc.ThisdesignmainlyresearchtheGPSmodule,STM32programmingdevelopment,circuitdesigna
4、nddebugging,operationinput,displaycontrol,PCcommunicationandPCsoftwaredesign,etc.AnindependentrecorddataandtransfertoPCsystem.Thewholesystemisdividedintocarpartsanduppermachineparts,automotivepartadoptsuBlox-6mGPSmoduletoconnecttheGPSantennatorealizepositioning,access,real-timecalculati
5、onspeed,calculationsuchasaltitude,useSTM32processortoimplementthedatastorageandcontrol,useLCD12864displayreal-timedatainformation.Uppermachinepartbaidumapinterface,bybaidumapinterfacepositioninformation,accordingtothepositioninginformationsuchasshowthecurrenttrack.Playbackpositionrecord
6、sshow.Keywords：Vehicle;GPS;Tracking;Serialport.UBlox-6M;Positioning;目录第一章绪论11.1研究背景及其意义11.2本课题研究内容1第二章系统相关技术简介22.1GPS定位技术简介22.2全球定位系统的定位原理简介3第三章系统结构方案53.1系统总体结构方案53.2系统组成和功能63.3硬件和方案设计对比和选取7第四章硬件电路设计164.1电源电路设计164.2按键电路设计164.3复位电路电路设计174.4晶振电路设计184.5JLINK仿真接口电路设计184.6GPS接口电路设计194.7TF卡接口
7、电路设计204.7显示屏接口电路设计20第五章车载系统的软件设计225.1单片机软件设计225.2下位机软件开发环境介绍25第六章上位机软件设计实现306.1开发软件306.2百度地图API33第七章系统说明和测试347.1系统操作说明347.2系统测试34结论37参考文献38第一章绪论1.1研究背景及其意义今天,在经济和社会的快速发展,城市的扩张，交通已经成为不可或缺的生活的一部分。随着汽车的普及,交通问题变得越来越严重，在这种情况下，您需要使用发达的网络，开放新的车辆使用智能车辆调度系统管理的方法操作，实现车辆的智能管理，灵活调度。因此开发了一种
