毕业设计（论文）-二维转动步进电机驱动反馈系统

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1、二维转动步进电机驱动反馈系统西南师范大学电子信息工程学院，重庆摘要：步进电机作为一个驱动执行单元，广泛地使用于工业、民用和医疗等领域。本文首先介绍了步进电机的基本原理、相关的技术指标及术语，并选择57BYG系列步进电机作为系统的主要驱动单元，利用单片机作为控制单元，组成了以AT89S51单片机为核心的二维转动步进电机驱动反馈系统。本系统所要实现的功能是这样的：用户通过系统在计算机上的软件界面来控制步进电机所带动的负载，使用户可以根据需要来调整负载的各种姿态。如任意调整转动速度，任意调整转动的角度。软件是系统不可或缺的组成部分，本论文介绍

2、了各模块的设计思想和程序流程，并有详细的注释。编程语言选用C51。关键词：步进电机，单片机，C51PlanarWheelStepperMotorDriveFeedbackSystemLiuWeiElectronicsinformationengineeringcollege，SouthwestChinaNormalUniversity，Chongqing，ChinaAbstract：Asadriveexecuteunit,steppermotoriswidelyusedinindustry,civilandmedicaltreatmen

3、tfelidetc.Thisnoteintroducedthefrndamental,correlativeechnicindexandtermfirst,the57BYGsteppermotorseriesasamaindriveunit,MCUasacontrolunit,madeupoftheplanarwheelsteppermotordrivefeedbacksystemwhichcoreisMCUAT89S51.Thissystemworksasthis:usercontrolstheloadfallowedthestepp

4、ermotorthroughcomputersoftwareinterfaceofthesystem,sousercanchangethevalueoftheloadtheyneed.eg,forwhateverrunningspeed,whateverrunningangle.Softwareisaimportantpartofthesystem,whichdoesn'tworkwithoutit.Thistestshowusdesignopinionandprogramflowofsomefonctionapartment,adde

5、dthesourcecodeandnoteparticular.Theprogrammelangugeis51.Keyword：Steppermotor,Single-ChipMicrocomputer,C51第1章引言本系统由计算机、步进电机驱动和接口电路、步进电机等部分组成。它所实现的功能是这样的：用户出于某种目的，需要将步进电机所带动的负载进行旋转。如向左或向右以任意速度转动任意角度，这时用户只需要通过系统在计算机上的软件界面来控制步进电机的转动，进而调整负载的各种姿态。第2章硬件设计与基本原理2.1硬件原理框图2.2步进电机步进

6、电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。并且步进电机只有周期性的误差而无累积误差。2.2.1步进电机的结构：     电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）

7、下面是定转子的展开图： 2.2.2步进电机的旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不

8、断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，