正文描述:《毕业设计(论文)-x射线c型臂系统结构设计(全套图纸三维)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计说明书题目名称:X射线C型臂系统结构设计说明书院系名称:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:2015年3月摘要本课题来源于当今社会医疗工业医疗康复设备的创新和更新换代基础之上,通过设计出X射线C型臂系统结构,从而来满足当今社会医疗、康复设备不足的缺陷。国内X射线C型臂系统结构的研发及制造要与全球号召的高效经济、治疗效果好,效率高等主题保持一致。近期对医疗机械行业中X射线C型臂系统结构的使用情况进行了调查,发现在医疗机械行业中,X射线C型臂的使用非常普遍。自然而然在医疗机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的X射线C型臂使用难度大
2、,对病人身体的检测的程度不够,价格昂贵,所以设计一个新型的X射线C型臂系统结构势在必行。本文运用大学所学的知识,提出了X射线C型臂系统结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了X射线C型臂系统结构总的指导思想,从而得出了该X射线C型臂系统结构的优点是高效,经济,并且使用方便等结论。关键字:医疗机械、X射线C型臂系统,设备,高效全套图纸,加AbstractWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneumaticmanipulatorisa
3、automateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetheri
4、ghtvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is rep
5、resentative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . F
6、irst of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the syst
7、em state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . Keyword:pneumaticmanipulatorcylinderpneumaticloopFoutdegreesoffreedom.目录摘要IAbstractII1引言11.1课题的来源与研究的目的和意义11.2C臂X射线机的用途21.3C臂X射线机的特点11.4本课题研究的内容31.5Solidworks设计基础41.5.1草图绘制51.5.2基准特征,参考几何体的创建61.
8、5.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建71.5.4工程图的设计101.5.5装配设计112X射线C
显示全部收起
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。