机械毕业设计(论文)-x射线c型臂系统结构设计【含说明书+cad+solidworks】

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1、毕业设计说明书题目名称:院系名称:班级:学号:学生姓名:指导教师:2015年3月摘要本课题来源于当今社会医疗工业医疗康复设备的创新和更新换代基础Z上,通过设计出X射线C型臂系统结构,从而来满足当今社会医疗、康复设备不足的缺陷。国内X射线C型臂系统结构的研发及制造要与全球号召的高效经济、治疗效果好,效率高等主题保持一致。近期对医疗机械行业中X射线C型臂系统结构的使用情况进行了调查,发现在医疗机械行业屮,X射线C型臂的使用非常普遍。自然而然在医疗机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的X射线C型臂使用难度人,

2、对病人身体的检测的程度不够,价格昂贵,所以设计一个新型的X射线C型臂系统结构势在必行。本文运用大学所学的知识,提出了X射线C型臂系统结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了X射线C型臂系统结构总的指导思想,从而得出了该X射线C型臂系统结构的优点是高效,经济,并且使用方便等结论。关键字:医疗机械、X射线C型臂系统,设备,高效AbstractWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneum

3、aticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneum

4、aticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowatcompressedneceengththdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear,st

5、rong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrol

6、methodofdoubleinvertedpendulum•Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix,byusinggeneticalgorithminorderto

7、attainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally,thesimulationofthesystemismadeby•Keyword:pneumaticmanipulatorcylinderpneumaticloopFoutdegreesoffreedom.▲caxa丄程朗丈血(旳E6A0・C型机A隔隹架・dwgdwg1心EEA0•底A0■卿^dwg板.dwg国图纸合集・dwg■JPEG图像(1)EA0-^6SBA0・脚抡宝EA0・装琵圃Al・把手,测器安

8、装平装底板.dwgdwgra.exbdwg三淮载图.JPG厶MicrosoftWord97-2003如(1)说明书.doc■文件夹(1)SW三维图全套设计,请加12401814摘要TAbstractII1引言11.1课题的来源与研究的目的和意义11.2C臂X射线机的用途21.3C臂X射线机的特点11.4本课题研究的内容31.5Solidworks设计基不出41.5.1草图绘制51.5.2基准特征,参考几何体的创建61.5.3拉伸、旋转、扫描

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1、毕业设计说明书题目名称:院系名称:班级:学号:学生姓名:指导教师:2015年3月摘要本课题来源于当今社会医疗工业医疗康复设备的创新和更新换代基础Z上,通过设计出X射线C型臂系统结构,从而来满足当今社会医疗、康复设备不足的缺陷。国内X射线C型臂系统结构的研发及制造要与全球号召的高效经济、治疗效果好,效率高等主题保持一致。近期对医疗机械行业中X射线C型臂系统结构的使用情况进行了调查,发现在医疗机械行业屮,X射线C型臂的使用非常普遍。自然而然在医疗机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的X射线C型臂使用难度人,

2、对病人身体的检测的程度不够,价格昂贵,所以设计一个新型的X射线C型臂系统结构势在必行。本文运用大学所学的知识,提出了X射线C型臂系统结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了X射线C型臂系统结构总的指导思想,从而得出了该X射线C型臂系统结构的优点是高效,经济,并且使用方便等结论。关键字:医疗机械、X射线C型臂系统,设备,高效AbstractWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneum

3、aticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneum

4、aticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowatcompressedneceengththdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear,st

5、rong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrol

6、methodofdoubleinvertedpendulum•Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix,byusinggeneticalgorithminorderto

7、attainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally,thesimulationofthesystemismadeby•Keyword:pneumaticmanipulatorcylinderpneumaticloopFoutdegreesoffreedom.▲caxa丄程朗丈血(旳E6A0・C型机A隔隹架・dwgdwg1心EEA0•底A0■卿^dwg板.dwg国图纸合集・dwg■JPEG图像(1)EA0-^6SBA0・脚抡宝EA0・装琵圃Al・把手,测器安

8、装平装底板.dwgdwgra.exbdwg三淮载图.JPG厶MicrosoftWord97-2003如(1)说明书.doc■文件夹(1)SW三维图全套设计,请加12401814摘要TAbstractII1引言11.1课题的来源与研究的目的和意义11.2C臂X射线机的用途21.3C臂X射线机的特点11.4本课题研究的内容31.5Solidworks设计基不出41.5.1草图绘制51.5.2基准特征,参考几何体的创建61.5.3拉伸、旋转、扫描

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