毕业设计（论文）-labview在智能车上的应用

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1、LABVIEW在智能车上的应用摘要清华大学承办的第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，要求参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。本课题以智能车比赛为背景，以缩短智能车控制算法的开发周期为目的，基于虚拟仪器LabVIEW开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供可以离线验证控制算法的软件平台。本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析，主要包括赛道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分，然后根据这几部分进行软件开发，但在实际开发中并没有完成所有功能，只完成了其中智能车仿真系统的一部分，并

2、对该部分的开发过程进行了详细的分析。关键词：LabVIEW仿真智能车虚拟仪器74ABSTRACTTsinghuaUniversityhostedthefirthcollegestudentcompetition,the"Freescale"Cup.Theparticipantsarerequiredtoprovidetheintelligentvehiclemodelcapacityoftheself-road-recognizebasedonthedesignedmodel-carandthemicro-controllerchip.Thewinnerwasthefirst

3、onefinishedtheraceontherightroad.Basedonthiscompetition,thispaper,aimsatreducingthedevelopmentperiodofthecontrolalgorithm,providesthesoftwareplatformfortheoff-linetestoftheracecarcontrolalgorithmbyusingLabVIEW.Thispaperfirstlyintelligentvehiclesimulationsystemoperationmodelareanalyzed,asimu

4、lationanalysissystemhasfourfunctions,namelythecircuitdesign,thecarcarriesonthesimulation,anddesign,andthenaccordingtotheresultsofplaybacksoftwaredevelopment,buttheframeworkindevelopingandnotfinishedallthefunctionsofintelligence,onlycompletedthecarmode,andthesysteminthedevelopmentprocessofpa

5、rtsareanalyzedindetail.Keyword:LabVIEW;simulation;Intelligentvehicle;Virtualinstrument74目录摘要IABSTRACTII1.绪论11.1课题研究的背景11.2本课题研究的内容和意义11.3中国大学生智能车设计竞赛32.智能车仿真系统的开发软件52.1开发工具LabVIEW概述52.2LabVIEW的基本概念62.3LabVIEW的操作模板92.4LabVIEW中的基本数据类型及其相互转换172.5LabVIEW平台的特点213.仿真软件的设计233.1建立赛道功能模块233.2建立智能车功能

6、模块253.3仿真功能模块263.4数据分析功能模块284.智能车仿真系统程序294.1流程图介绍294.2程序代码及注释305.总结与展望515.1本文主要研究成果515.2下一步的研究方向525.3展望53参考文献54致谢5674附录57741.绪论1.1课题研究的背景近年来，随着经济的发展和社会的进步，道路的通行能力、交通的安全性、能源的损耗、环境污染等问题越来越突出。车辆在交通拥挤的市区行使驾驶人员必须完成大量的换档和踩离合器的工作，大约在每分钟完成20~30个手脚协调动，繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因。随着经济的发展，车辆拥有量的增加，非职业

7、驾驶人员的人数增多，是导致交通事故频繁发生的又一重要原因。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性己经成为急需解决的社会性问题。道路偏离系统、疲劳检测系统、自动巡航控制等都可以大大减轻驾驶人员的驾驶工作，提高交通系统的安全性。这些问题的解决引发了新的研究和应用的热点，比如自动车辆驾驶，通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶[1][2]。从汽车出现的时候起，人们就有了汽车自动驾驶的设想。随着相关学科的不断发展，使得人类的这一梦想逐渐成为现实。上海交大