[学士论文]毕业设计（论文）can总线技术在汽车上的应用

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1、毕业论文（设计）评定成绩：　题目CAN总线技术在汽车上的应用副标题性质：毕业论文学生姓名年级系别专业指导教师　　13目录1.CAN总线技术及在汽车上的应用………………………………………………………………………32.CAN总线技术的特点及优点……………………………………………………………………………42.1、CAN总线技术的特点…………………………………………………………………………42.2、CAN总线技术的优点…………………………………………………………………………53.汽车上的CAN总线…………………………………………………

2、……………………………………64.车用CAN未来发展趋势…………………………………………………………………………………65.CAN总线控制系统的检修………………………………………………………………………………85.1CAN总线故障形式…………………………………………………………………………………95.2CAN总线系统中终端电阻的检修…………………………………………………………………95.3用故障诊断仪器检修CAN系统……………………………………………………………………96.CAN总线的维修…………………………………………………

3、………………………………………97.结论………………………………………………………………………………………………………98.谢辞………………………………………………………………………………………………………109.参考文献………………………………………………………………………………………………1013CAN总线技术在汽车上的应用摘 要：介绍了CAN总线技术在汽车上的应用，以及CAN总线出现的故障及检测和维修方法。关键词：CAN总线；总线故障；检测；维修就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，现

4、在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。随着电子、程控技术、集成电路及单片机在汽车上的应用，汽车的大多数部件控制由传统的机械控制逐步转变为现在的电子、程控控制，如电控燃油喷射发动机、自动变速器、电子转向和防盗系统等的控制。技术的进步，控制精度的提高，这就使得汽车上的控制单元数目增加，控制单元数目增加后导致线束增多、电路复杂、质量大、成本高、故障多、维修困难，为了减少线束、减少成本、优化结构，必须采用一种线束少、信息传输快、可控性强的信息传递系统。因而，一种新型的信息传递技术CAN总线技术产生了。　　1、C

5、AN技术及在汽车上的应用CAN全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。它将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来，形成一个完整的系统。在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。CAN总线最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从

6、行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，使汽车电子系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来智能运输系统(ITS)的发展，以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。CAN总线正是为满足这些要求而设计的。 CAN总线主要有四部分组成：导线、控制器、收发器和终端电阻。其中导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线。控制器的作用是对收到和发送的信号进行翻译。收发器负责接受和发送网络上共享的信息。电阻是阻止CAN总线信号产生变化

7、电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号无效。13CAN被用来作为汽车环境中微控制器之间的通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。一辆汽车不管有多少个电控单元，也不管信息容量有多大，每个电控单元都只需引出两条线共同接在节点上，这两条导线就称为数据总线,简称BUS。CAN总线上的每个节点（ECU）都有自己的地址，数据是由控制单元向CAN总线控制器提供，CAN收发器从CAN控制器处接收到数据，并将此数据转化为电信号发出至数据总线，控制单元从数据总线上接收数据，并将接收到的数据进行检验，看是否是此控制单

8、元所需，如果接收到的数据是此控制单元所需的，则被认可接收，反之将其忽略。从而完成数据传输。Canbus一般采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为