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1、长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）摘要随着现代化步伐的加快，人民生活水平的提高，对自动化的需求也越来越高。直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，应用领域越来越大，这就对电动机的控制提出了极高的要求。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM脉宽调制调速方式应用最为广泛，而PWM脉宽调制中，H型PWM脉宽调制的性能尤为突出。本文是基于H型PWM数字直流调速系统设计，对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。它以单片机为控制核心，由双闭环（电流环和转速环）、驱动电路、电流检测、键盘输入、
2、LED数码管显示、报警电路等几部分组成。采用全控型大功率晶体管GTR，可方便的控制其通断，因此它组成的H型PWM调速系统除结构简单外，更具有开关频率高、主回路脉动成分小、低速运行性能好等优势。关键词：单片机PWM直流电动机GTR-47-长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）AbstractWiththeacceleratedpaceofmodernization,thepeople'slivingstandardsimprove,thedemandforautomationisincreasinglyhigh.DCmotorithasamoreflexibl
3、e,adjustthespeed,themethodissimple,easy-tolarge-scalesmoothspeedcontrolandgoodperformancecharacteristics,applicationareasisgrowing,demandtheverybestthismotorcontrol.AppliedtotheDCmotorspeedcontrolTherearemanyways,themostwidelyusedofwhichthePWMpulsewidthmodulationspeedcontrolapplicat
4、ions,thePWMpulsewidthmodulation,especiallytheperformanceofH-typePWMpulsewidthmodulation.ThisarticleisbasedontheH-typePWMdigitalDCspeedcontrolsystemdesign,thevariouspartsoftheargument,tryingtoachievethebestperformanceineachcomponentunit.MCUcontrolcore,doubleclosed-loop(currentloopand
5、speedloop),thedrivecircuit,thecurrentdetection,keyboardinput,LEDdigitaldisplay,alarmcircuitcomposedofseveralparts.Full-controlledpowertransistorsGTR,thecontroloff,itiscomposedofH-typePWMspeedcontrolsystemapartfromthesimplestructure,butalsohasahighswitchingfrequency,thesmallpulsation
6、compositionofthemaincircuit,runningatlowspeedperformanceandotheradvantages.Keywords:microcontrollerPWMDCmotorGTR-47-长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）目录第1章概述-1-1.1问题的引出-1-1.2直流电动机控制的发展史-1-1.3PWM数字直流调速的特点-3-1.3.1PWM直流调速的特点-3-1.3.2电动机微机控制的特点-3-1.4本设计的主要内容-4-第2章方案的设计及论证-5-2.1控制方案的选择-5-2.2控制器及元器件的选择与
7、设计-6-2.2.1控制器的选择-6-2.2.2晶体管的选择-7-2.2.3电动机的选择-7-2.2.4电流调节器的设计-8-2.2.5转速调节器的设计-8-2.2.6电动机转速的检测-8-2.2.7电流检测-11-2.2.8显示电路-11-2.2.9A/D转换器的选择-11-第3章系统硬件设计-13-3.1控制单元电路设计-13-3.1.1AT89C51单片机的概述-13-3.1.2时钟电路设计-16-3.1.3复位电路设计-17--47-长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）3.2主电路的设计-19-3.3驱动电路的设计-21-3.4测速电路-22-3.
8、5键盘显示电路-22-3.6电流检测电
