毕业设计（论文）-直流pwm调速系统设计仿真

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1、中文摘要摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动在主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的单闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，

2、探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面，讨论了数学模型的建立、数字测PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、PID控制器的设计以及原理。通过伯德图分析了系统的稳定性，并

3、利用simulink设计出来稳定的调速系统。在硬件方面，以单片机89C51为核心，分别采用了驱动芯片L293D、AD转换器ADC0809等芯片与一些外围电路。关键词：直流可逆调速，PWM，PID调节器，simulinkIIABSTRACTIIABSTRACTABSTRACTRecently,automaticcontrolsystemshavebeenwidelyusedanddevelopedinourdailylife.ThecontrolofDCspeedregulationliesasignificantdifferencetothem

4、odernizedindustryinthemainfield.ThispaperisgoingtobefocusedontheDCspeedcontrolsystem.Itiscomposedofthreeunites,controlling,powerandDCmotor.Therehavebeenmanyremarkableadvantagesforalongtimebecauseofit’ssmartspeedregulating,smoothtransformationandgreatperformance.Withtherapidd

5、evelopmentofmicrocomputer,itiswidelyusedinthecontrolfield.ThispaperhasproposedareversibleDC-PWMtimingsystemwithaconverterandclosed-loop.BeginningwiththetheoryoftheDCtimingsystem,thisarticlehasbuildupthemathematicsmodelofthereversibleDC-PWMtimingsystemfordiscussinganewcontrol

6、methodthatcombinesamicrocomputerwithDC-drive.Basedontheoverallreviewofcontrolobject,thecontrolsystemwhichincludesthediscussionofhardware,controlpolicyandPIDcontrolleretchasbeenemphasizedquitealot.Inthehardware,itfullyutilizestheadvantageofmicrocomputerwhichisabundanttotheint

7、erfaceandfastspeedsoastorealizethecontrolofthesystem.Thestabilityofthesystemhavebeentestifiedthroughfigurebode.Andwiththesimulinkwehavedesignedastablespeedcontrollingsystem.Intheaspectofmicrocomputercontrol,wediscussedtheprincipleofnumbertouched,numbervelocitytesting,velocit

8、ycontroller,numberPWMmodulatorandsoon.Thisschemeisbasedonthecoreof89C51sing