机械毕业设计（论文）-葫芦科植物自动嫁接机的设计【全套图纸】

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1、毕业设计任务书（理工）学院轻工与农业工程学院学生姓名专业机械设计制造及自动化班级04级机设3班学号指导教师职称实验师课题名称葫芦科植物嫁接机的设计—平台、苗木的传输装置及总装配图起止日期自2008年2月25日起至2008年6月13日一、课题来源、目的与要求：课题来源为教师自拟题目。嫁接机技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。在极短的时间内，把嫁接的砧木和穗木嫁接为一体，大幅度提高嫁接速度，被誉为嫁接育苗的一场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黄瓜、西瓜等，其嫁接机系统的研究，将

2、会大幅度的提高生产率，减轻农民的劳动强度。平台的设计要求符合人的操作习惯，传输系统的设计要求苗子运输平稳不产生倒苗现象，排苗系统要求相邻的苗子留出足够的空间让机械手抓取。全套图纸，加二、主要设计内容：1.根据给出的生产率进行设计2.确定该机器的组成部分：（1）平台的设计（2）苗木的传输系统设计三、主要设计技术指标与参数：每个苗钵的重量为300~400克。运输生产率：6棵/分钟，没有倒苗现象出现。四、分阶段指导性进度计划：1～2周：查阅文献，外文翻译。3～4周：根据给出的生产率确定机械的工作循环图5～12周：总体设计及各执

3、行机构的设计。13～14周：完成设计计算说明书的撰写。15～16周：撰写论文，准备答辩。17周：答辩。五、主要参考文献资料：【1】尚久浩，《自动机械设计》,北京：中国轻工业出版社，2003【2】邱宣怀，《机械设计》北京：高等教育出版社，1997【3】郑文纬、吴克坚，《机械原理》北京：高等教育出版社，1997【4】闫俊杰.营养钵苗嫁接机器人的研究[D]中国农业大学,2004【5】梁喜凤.番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D]浙江大学,2004【6】谭妮克,张铁中,杨丽.蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计[J]中

4、国农业大学学报,2005,(05)【7】李明,汤楚宙,谢方平,吴明亮,孙松林.毛桃苗力学特性试验研究[J]农业工程学报,2005,(03)朱为民.蔬菜自动嫁接机[J].北方园艺,2000,(03).【1】吴敬需,张萍萍,刘敬森.园艺植物嫁接用接穗砧木切削机的研制[J].北方园艺,2002,(01)指导教师（签字）：20年月日系主任（签字）：20年月日