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《机械原理大作业二-凸轮机构设计(06)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、哈尔滨工业大学机械原理课程设计HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业（二）作业名称：凸轮机构设计作业题号：06院系：机械设计制造及其自动化班级：班姓名：学号：指导教师：哈尔滨工业大学机械原理课程设计一、设计题目 图示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机的原始参数，据此设计该凸轮机构。序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角0660mm150°正弦加速度30°100°等减加速60°50°60°二、凸轮推杆升程、回程运动方程（设定角
2、速度为ω=10rad/s）1、推程0<Φ<5pi/6:s=60·[6Φ/5pi-sin(12Φ/5)/2pi];v=360/5pi·[1-cos(12/5Φ)];a=864/5pi·cos(12/5pi);2、远休止5pi/6<Φ<10pi/9:s=60;v=0；a=0;哈尔滨工业大学机械原理课程设计3、回程9pi/10<Φ<25pi/18:s=60-1944/pi2(Φ–10pi/9)2;v=–3888ω1/pi2[Φ–10pi/9];a=–3888ω12/pi225pi/18<Φ<5pi/3:s=1944/pi2
3、[2pi/3–Φ]2v=–3888ω1/pi2[2pi/3–Φ];a=3888ω12/pi24、近休止5pi/3<Φ<2pi:s=0;v=0;a=0;二、推杆位移、速度、加速度图1、推杆位移曲线代码：%推拉位移曲线;x=0:(pi/1000):(5*pi/6);s1=60*(1.2*x/pi-sin(2.4*x)/(2*pi));y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9);s2=60;z=(10*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18);s3=60-388.8*(z-10*pi/9).^
4、2/(pi*pi);m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3);s4=388.8*(5*pi/3-m).*(5*pi/3-m)/(pi*pi);n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi);s5=0;plot(x,s1,'b',y,s2,'b',z,s3,'b',m,s4,'b',n,s5,'b');xlabel('角度(rad)');ylabel('行程(mm)');title('推杆位移曲线');grid;推杆位移图哈尔滨工业大学机械原理课程设计2、推杆速度曲线代码：%推杆速度曲线;
5、w=1;x=0:(pi/1000):(5*pi/6);v1=72*(1-cos(2.4*x))/pi;y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9);v2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18);v3=-777.6*w*(z-10*pi/9)/(pi*pi);m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3);v4=-777.6*w*(5*pi/3-m)/(pi*pi);n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi);v5=0;plot(x,v1,'r'
6、,y,v2,'r',z,v3,'r',m,v4,'r',n,v5,'r');xlabel('角度(rad)');ylabel('速度(mm/s)');title('推杆速度曲线(w=1rad/s)');grid;推杆速度图哈尔滨工业大学机械原理课程设计3、推杆加速度曲线代码：%凸轮推杆加速度曲线;w=1;x=0:(pi/1000):(5*pi/6);a1=172.8*w*w*sin(2.4*x)/pi;y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9);a2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):
7、(25*pi/18);a3=-777.6*w^2/(pi^2);m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3);a4=777.6*w^2/(pi^2);n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi);a5=0;plot(x,a1,'m',y,a2,'m',z,a3,'m',m,a4,'m',n,a5,'m');xlabel('角度(rad)');ylabel('加速度(mm/s^2)');title('凸轮推杆加速度曲线(w=1rad/s)');grid;推杆加速度图哈尔滨工业大学机械原理课程
8、设计三、绘制凸轮机构??/??−?线图代码：x=0:(pi/1000):(5*pi/6);s1=60*(1.2*x/pi-sin(2.4*x)/(2*pi));ns1=72*(1-cos(2.4*x))/pi;y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9);s2=60;ns2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(25
