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1、渤海石油职业学院课程设计题目：深孔钻PLC控制系统设计学生姓名刘丽娟年级2008专业电气自动化指导教师闫运巧11目录摘要……………………………………………………………3关键词……………………………………………………………3一．深孔加工技术………………………………………………4二、可编程控制器的特点及应用………………………………4三.控制方案设计………………………………………………5四、PLC程序设计………………………………………………7五、程序运行、监视与调试……………………………………9六、PLC设计心得…………
2、……………………………………9致谢………………………………………………………………10参考文献…………………………………………………………1111深孔钻PLC控制系统设计摘要;深孔钻是加工深孔的专用设备。钻深孔时为保证加工质量、提高工效，加工中钻头的冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。传统的控制方案是采用继电器－接触器控制与液压控制相结合的方法，由于进给次数多，且有快进、快退、工进等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低了设备的工作效率，影响了设备的加工质量。采用可编
3、程控制器与液压相结合可以较好的解决这一问题，并且利用电磁阀控制可大大的减少系统的硬件接线，提高工作效率，提高了工作可靠性。而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。关键词:PLC,深孔钻,分级进11一．深孔加工技术深孔与深孔加工技术深孔在机械制造业中,一般将孔深超过孔径5倍的圆柱孔(内圆柱面)称为深孔.而孔深与孔径的比值,称之为"长径比"或"深径比".相对而言,长径比不大于5倍的圆柱孔可称为"浅孔".深孔直径的大小直接关系到加工的难度和采用的加工手段,所以生产实践中常常按照深
4、孔直径的大小分别称呼为特大深孔(Φ200mm以上),大深孔(Φ65~Φ200mm)普通深孔(中等直径Φ20~65mm)小深孔,,(Φ4~Φ20mm),微小深孔(Φ4mm以下).一般而言特大深孔与微小深孔比中,小深孔的加工难度更大,但是由于科学技术是不断进步的,所以,划分仅用于行业内的沟通,并非严格的科学定义.深孔加工技术泛指用于深孔加工的工具设备(硬件)和加工原理,操作规程,操作技巧(软件).在一般情况下,深孔加工技术主要指用切削加工方法和磨料工具加工深孔的技术.随着科学技术的发展,20世纪涌现出了一批可用于深孔加
5、工的特种加工技术,从而扩大了深孔加工技术的领域.二、可编程控制器的特点及应用PLC的高可靠性得益于软,硬件上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式.2.具有丰富的I/O接口模块:PLC针对不同的工业现场信号,有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接.另外为了提高操作性能,它还有多种人机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块.3.采用模块化结构.为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构.PLC的各个部件,包括CPU,电源,I/O
6、等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合.4.编程简单易学.的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图PLC形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握.5.安装简单,维修方便.PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行.各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障.由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使系统迅速恢复运行.由于PLC11强大功能和优点,被广泛
7、的应用于钢铁,石化,机械制造,汽车装配,电力等各行各业.其主要功能是进行工艺参数的采集,生过程控制,信息处理,设备运行状态监测等.三.控制方案设计3.1电磁阀的基本情况液压泵点击选用Y100L2-4,容量为3Kw.主轴电动机为Y100L-6,容量为1.5kW。电磁阀采用直流24V电源。电磁阀动作状态表见表10-4。快进慢进一工进快退快进二工进快退快进慢进钻出快速复位YV1+++++++YV2++YV3++++YV4+++注：符号“+”表示电磁阀线圈接通3.1控制系统工作原理3.2机械部分设计（1）原位。原位时，挡住
8、2压着原位行程开关SQ1，慢进给挡铁4支承在向前挡铁3上，终点复位挡铁8被拉杆9顶住。（2）11快速前进。当发出启动信号，电磁阀YV1通电，三位五通换向阀右移，主轴快速前进，带着拉杆1及拉杆1可滑动的工作给挡铁5一起前进。（3）慢给进。当快进到慢进给挡铁4压下SQ2,导致电磁阀YV2通电，与此同时，工作进给挡铁5也压下SQ3，使YV3通电，这样YV1,YV2
