速度负载特性实验指导书

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1、实验四节流调速性能实验一、实验目的：1、了解各种节流调速性能，并做出其速度负载特性曲线。2、分析比较三种节流调速的性能。3、通过实验比较分析节流阀和调速阀调速性能。二、实验项目：1、进油节流调速试验。2、回油节流调速试验。3、旁路节流调速试验。4、调速阀进油调速试验。三、液压系统原理图和实验内容说明图a：节流调速性能实验台液压系统原理图（总图）图b：进油节流调速、调速阀进油路调速实验台液压系统原理图图c：回油路节流调速液压系统原理图图d：旁油路节流调速液压系统原理图11图a节流调速性能液压系统原理其中，左边为实验液压系统原理图，右边为负载原理图。1、进油节流调速（图

2、b）负载油缸11（右端原理图上11），改变负载缸11内的压力即改变负载。节流阀的流量为：式中：—节流阀前的压力即溢流阀的调整压力，为常数。—液压缸左腔的压力。活塞的移动速度：（1）式中：—液压缸左腔的有效面积、—活塞移动速度活塞受力平衡方程为：（2）式中：—活塞克服的负载，包括摩擦力，切削力。—液压缸右腔的压力。11—液压缸右腔的面积。因为液压缸右腔直接与油箱相通，故=0，则式（2）可写成：（3）将（3）代入（1）式可得：（4）式中：、、、均为常数，若节流阀的通流截面积确定之后，通过改变负载缸11内的压力即变负载，负载若发生变化造成节流阀两端压差的变化，从而使活塞速

3、度发生变化，因此，可测出进油节流调速的速度负载特性即。如图4—1.图4—111图b进油节流调速、调速阀进油路调速实验台液压系统原理图1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，10—三位四通电磁换向阀，11—液压缸，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱2、调速阀进油路调速：由（4）可知，当负载变化，节流阀两端压力发生变化，从而使通过流量起变化，而引起速度的变化。测出不通负载下的活塞速度，就可以说明调速阀所起的作用。3、回油节流调速：回油节流调速液压系统原理图如下：11图c回油节

4、流调速液压系统原理图1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，10—三位四通电磁换向阀，11—液压缸，14—节流阀，18—电动机，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱因为节流阀出口直接通油箱压力为零，节流阀的流量为：式中；—液压缸右腔的压力。活塞的移动速度为：（5）活塞受力平衡方程式为：（6）式中：为油泵压力，即，溢流阀的调整压力，为常数。（7）将（7）式代入（5）式可得：11（8）由式（8）可知，若节流阀的通流截面调定后改变负载缸11的压力即改变就造成节流阀两端压差的变化，从而使活塞的移动速度发生变化，可测出回油节流调

5、速的速度负载特性，即：，如图4—2图4—24、旁路节流调速原理图如下：11图d旁路节流调速回路液压系统图泵的输出流量为常数，它输出的油分两路，一路经节流阀14流回油箱，另一路进入液压缸11（图左），改变节流阀14的流通截面，以改变了进入油缸流量的大小，当通流截面调定后，改变节流阀的压力差，就改变了流回油箱的流量，即改变进入油缸11（图左）的流量大小，以达到调速的目的。活塞受力平衡方程式：因节流阀出口直接接通回油箱，故，节流阀两端的压差：通过节流阀流回油箱流量：代入油缸的流量：所以，活塞的速度：（9）11由（9）式可知，若节流阀的流通截面调定以后，改变负载油缸11（右

6、）内的压力，即改变负载，就可以改变节流阀两端的压力差，从而改变进入油缸的流量，改变了活塞的移动速度，可测出旁路节流调速的速度负载特性。，如图4—3图4—3四、试验步骤及方法1）步骤：首先了解和熟悉试验台的流压系统和各元件的作用，熟悉各试验回路的操作，其次明确实验中注意事项，然后经行试验。2）方法1、进油节流调速：（1）将旁路节流阀14和调速阀12关闭。将进油节流阀14调到一定开度。使系统变成如图b所示油路。（2）启动开车。电磁阀10的电气旋钮放在右边，活塞开始移动。（3）调溢流阀6（左），使油泵2（左）工作压力P0＝4MPa。（4）启动负载端油泵2，电磁阀10的电气

7、旋钮放在左边，调节压力阀11，改变从小到大每隔做一次直到＝。（5）每调一次加戴缸的压力，用秒表记下活塞运动行程L（）时的时间t，并换算成速度。（6）将节流阀14调到另一开度，重复上述步骤4、5。2、调速阀进油调速试验：（1）将图a中的进油节流阀和调速阀连接如图b。（2）启动开车，调节调速阀12，使活塞以中等速度运动。（3）调溢流阀6，使油泵1的工作压力为＝。11（4）启动负载油泵2，电磁阀10（右）的电气旋钮放在左边，调节负载端溢流阀6，改变从小到大每隔作一次直到＝。（5）每调一次加戴缸的压力，用秒表记下活塞运动行程L（）时的时间t，并换算成速度。（6）将调速阀