模糊自适应非线性对象智能控制研究

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1、注：毕业设计（论文）模版可根据专业具体情况进行调整，但须做到本学院范围内的统一。编号：　　　本科毕业设计（论文）题目：（中文）模糊自适应非线性对象智能控制研究（英文）Fuzzyadaptivenonlinearobjectintelligentcontrolresearch学院信息科学与工程学院专业电气工程与自动化班级学号姓　名指导教师职称　　完成日期宁波大学**学院本科毕业设计（论文）诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《XXXXXXXX》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日43宁波大学*

2、*学院本科毕业设计（论文）摘　要【摘要】本文围绕模糊控制，采用模糊控制理论研究倒立摆的控制系统仿真问题，再针对线性与非线性对象的控制结果进行分析。良好的仿真结果证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下：（1)分析模糊控制理论的数学基础，介绍模糊控制理论的相关知识。（2)设计模糊控制器对线性对象进行模糊控制（3）介绍倒立摆数学模型确立的方法与步骤（4)运用matlab的m文件对倒立摆数学模型进行仿真研究。（5）结果分析及展望。【关键词】模糊控制器；单级倒立摆；matlab；PID。43宁波大学**学院本科毕业设计（论文）Fuzzyadaptivenonlinea

3、robjectintelligentcontrolresearchAbstract【ABSTRACT】Thispaperfocusesonfuzzycontrol.Byusingthefuzzycontrol,researchthecontrolsystemsimulationofinvertedpendulum,thenaccordingtothecontrolresultsofthelinearandnonlinearobject.Thegoodsimulationresultsdemonstratedthatthefuzzycontrollerhasgoodstabili

4、ty.Themainresearchworkisasfollows:(1)analysisoffuzzycontroltheoryinthefoundationsofMathematics,introducetheknowledgeoffuzzycontrol.(2)designafuzzycontrollerinordertodofuzzycontrollingforalinearobject.(3)introducethemethodsandstepsofestablishingthemathematicalmodelofinvertedpendulum.(4)usethe

5、matlabm-filetodothesimulationofthemathematicalmodelofinvertedpendulum.(5)analysetheresultsandmakeaprospection.【KEYWORDS】Fuzzycontroller；Singleinvertedpendulum；Matlab；PID。43宁波大学**学院本科毕业设计（论文）目　录摘　要IIAbstractIII目　录IV1绪论11.1智能控制方法的研究现状11.1.1基于模糊控制的控制方法11.1.2基于神经网络的控制方法21.1.3基于遗传算法的控制方法31.2本设计的主

6、要工作42模糊控制52.1模糊控制概述52.1.1模糊化52.1.2知识库62.1.3模糊推理62.1.4清晰化（去模糊化）62.2模糊控制的数学基础62.2.1模糊集合62.2.2模糊集合的运算和基本性质72.2.3隶属度函数82.2.4模糊关系82.2.5模糊推理92.3模糊控制系统的原理及方法92.4模糊控制器的设计步骤102.4.1输入模糊化102.4.2模糊规则的选择以及模糊推理112.4.3解模糊（清晰化）112.4.4模糊控制器论域及比例因子的确定112.4.5模糊控制器的算法程序的编写122.5本章小结133线性对象的模糊控制系统设计143.1线性对象模糊控制系

7、统结构143.2模糊控制器设计143.2.1输入模糊化143.2.2模糊规则的选择和模糊推理163.2.3清晰化173.3线性系统模糊控制仿真结果与分析173.4本章小结184倒立摆模糊控制系统设计194.1一级倒立摆的数学模型194.2模糊控制器设计2143宁波大学**学院本科毕业设计（论文）4.2.1输入模糊化214.2.2模糊规则的确立234.2.3清晰化254.3控制结果与分析264.4本章小结285结论与展望295.1设计结论295.2展望29参考文献30致谢31附录32附录1:程