基于模糊自适应pid非线性系统控制研究

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1、西安理工大学本科生毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目基于模糊自适应PID的非线性系统控制研究专业班级学生指导教师2010年41西安理工大学本科生毕业设计（论文）基于模糊自适应PID的非线性系统控制研究专业：自动化班级：自07-2班作者：指导教师：职称：讲师答辩日期：2006-06-18摘要智能控制技术不断的发展，模糊控制已经成为智能控制的一个重要研究领域。模糊控制具有快速性的特点，而且同时还可以保持较小的超调量。但是，模糊控制的理论并不是很完善，而对它可能获得的控制性能也无法把握，其控制过程还会存在一定的稳态误差。PID控制结

2、构简单、可靠性强，并且可以消除稳态误差的优点，但其性能取决于参数的整定情况，其快速性和超调性之间的矛盾关系使它不一定满足被控对象的技术要求。论文首先介绍了一般PID控制中常用控制算法，并介绍了PID调节器参数整定的方法。然后运用模糊数学的基本原理和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，把这些模糊控制规则以及相关的信息作为知识存入计算机的知识库中，计算机根据系统的实际响应运用模糊推理，提出了模糊自适应PID控制的控制规律。41西安理工大学本科生毕业设计（论文）最后，对模糊控制器的设计进行了较为详细的说明并进行了系统仿真试验。仿真和

3、实验结果表明，本文设计的基于模糊自适应PID控制算法的控制器可以使系统具有良好的动静态控制效果，很好的满足系统要求的性能指标。关键词：非线性控制，自适应PID，模糊控制41西安理工大学本科生毕业设计（论文）AbstractWiththeintelligentcontrolcontinuallydevelop,fuzzycontrolwhichhasbecomemuchimportantinintelligentcontrolarea.Fuzzycontrolhastheadvantageofquickness,atthesame

4、time,itcankeepsmalloversettingpoint.Butfuzzycontrolisnotveryperfectintheory.Inaddition,thesteadyerrorexistsinprocesscontrol.PIDcontroltechniqueisreliable，stableanditsstructureissimple.Ithastheadvantagetoeliminatetheerror,butitsefficiencydependsonitsfactors.Becauseoft

5、heconflictbetweenquicknessandoversettingpoint，itprobablycannotsatisfythecontroldemand.ThispaperfirstintroducesthegeneralPIDcontrolalgorithmiscommonlyusedincontrol,andintroducedthePIDcontrollertuningmethod.Thenusethebasicprinciplesoffuzzymathematicsandmethods,setsthec

6、onditionsoftherulesandtheoperationexpressedbyfuzzy.Thesefuzzycontrolrulesandtherelatedinformationasknowledgestoredinthecomputerknowledgelibrary.Accordingtotheactualresponseofthecomputersystemusingfuzzyreasoning,afuzzyadaptivePIDcontrollawwasproposed.Simulationandexpe

7、rimentalresultsshowthatthedesignofcontrolalgorithmbasedonfuzzyadaptivePIDcontrollerallowsthesystemhasgooddynamicandstaticcontrolperformanceandithasagoodperformancetomeetsystemrequirements.Finally,wehascarriedonmoredetailedexplanationtothefuzzycontroller'sdesignandcar

8、riedoutthesystemsimulationexperiment.41西安理工大学本科生毕业设计（论文）Keywords:nonlinearcontrol,adaptivePID,fuzzycontrol41西安理工大学本科生毕业设计（论文）目录第一章绪