stc12系列pwm方式控制两相步进电机

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1、单片机课程设计步进电机控制专业班级：姓名：学号：指导教师：目录一．课程设计要求二．课程设计目的三．所用仪器及相关说明1.57步进电机23HS66202.DM524型细分型两相混合式步进电机驱动器3.STC12C5A60S2系列单片机四．调试程序【程序一、二】五．程序功能【程序一、二】六．误差说明七．心得体会八．课设说明一．课程设计要求通过计算机对单片机芯片的编程，将单片机与驱动器相连，从而实现对步进电机的各种方式控制。二．课程设计目的1.根据所期望的结果编写程序，并在实验仪器上调试和验证。2.使

2、用步近电机的工作原理与步进电机驱动器。3.学习控制步进电机转角、速度、方向的实时软件设计三．所用仪器及相关说明1.57步进电机23HS66202.DM524型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18~50V供电，适合驱动电压24V~50V，电流小于4.0V，外径42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要

3、求较高的设备上。电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克主要特点（1）平均电流控制，两相正弦电流驱动输出（2）直流24～50V供电（3）光电隔离信号输入/输出（4）有过压、欠压、过流、相间短路保护功能（5）十五档细分和自动半流功能（6）八档输出相电流设置（7）具有脱机命令输人端子（8）高启动转速（9）高速力矩大

4、（10）电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关控制信号接口控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。控

5、制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：控制器集电极开路输出图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）设置电机每转步数驱

6、动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：SW5状态OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6状态ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7状态ONONONOFFOFFOFFOFF

7、ONONONONOFFOFFOFFOFFSW8状态ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步数400800160032006400128002560010002000400050008000100002000025000控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流

8、（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。输出电流(A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONON1.000.71OFFONON1.461.04ONOFFON1.911.36OFFOFFON2.371.69ONONOFF2.842.03OFFONOFF3.312.36ONOFFOFF3.762.69OFFOFFOFF4.203.00半流功能半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。功率