实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试

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1、实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试一．实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法二．实验内容1．控制回路调节器的调试2．主回路晶闸管整流单元波形观测三．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。2．NMCL—31A组件3．NMCL—18组件4．NMCL—33组件5．双踪示波器6．万用表四．实验方法1．控制回路调节器的调试（1）电流调节器（ACR）的调试按图1-1接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“封锁”。①调整输出正,负限幅值“9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电

2、压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于±6V。②测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。17③将反馈网络中的电容接入，使调节器为PI调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（2）速度调节器（ASR）的调试按图1-1接线。①调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL—31A的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正

3、负值等于±5V。②测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。③测定输入输出特性将反馈网络中的电容接入电路，使ASR调节器为PI调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。2．主回路晶闸管整流单元波形观测按图1—2接线。可变电阻RG可选择2个900Ω并联。G（给定）直接加至Uct。合上主电源，调节主控制屏输出电压Uuv、Uvw、Uwu，从0V调至220V。（1）移相触发电路脉冲观察，检查晶闸管脉冲是否正常用双踪

4、示波器观察NMCL—33的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双脉冲。（2）调节Uct，使a在30o~90o范围内改变，用示波器观察整流电压ud=f（t）波形。验证整流电路工作正常。17图1-1控制回路调节器调试电路17。图1-2晶闸管整流单元五．实验报告1．简述调速系统调试基本原则。2．记录双脉冲观察孔脉冲波形，观察其相位关系。3．观察记录a=30O、90O时，整流电压ud=f（t）波形17实验二验证反馈定理和抑制定理一．实验目的1．熟悉晶闸管实验装置的结构。2．验证抑制定理并求解出抑制比。3．通过改变负

5、载验证反馈定理的正确性。4．学习反馈控制系统的调试技术。二．预习要求1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。三．实验设备及仪表1．教学实验台主控制屏。2．NMCL—31A组件3．NMCL—33组件4．NMEL—03组件5．NMCL—18组件6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M017．直流电动机M038．双踪示波器9．万用表四．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6

6、”端接入可调电容（预置7μF）。3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。174．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。6．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。五．实验内容实验线路如图2-1和图2-2图2-1单闭环直流调速系统主电路171．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。a．断开ASR的“3”至Uct的连接线，G（给定）直

7、接加至Uct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。c．调节给定电压Ug，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压Ud，输出电流id以及被测电动机转速n。数据记录在下表中：id（A）Ud（V）n（r/min）3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性a．断开G（给定）和Uct的连接线，ASR的输出接至Uct，把ASR的“5”