晶闸管直流调速系统主要控制单元调试.docx

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1、8“运动控制系统”专题实验实验报告学生姓名申文晗所属班级电信硕11学号同组者姓名孙飞扬所属班级电信硕11学号同组者姓名钟阳所属班级电信硕11学号实验时间5月4日提交报告日期5月11日成绩实验名称5.2晶闸管直流调速系统主要控制单元调试一.实验目的1.熟悉直流调速系统主要控制单元的工作原理及调速系统的要求。2.掌握直流调速系统主要控制单元的调试步骤与方法。二.实验内容1.调节器的调试。2.电平检测器的调试。3.反号器的调试。4.逻辑控制器的调试。三.实验设备1.电压源控制屏（NMCL—32）；2.低压控制电路及仪表（NMCL-31）；3.直流调速控制单元

2、（NMCL-38）；4.双踪示波器；5.万用表。四.实验原理实验原理图如下图所示：电子与信息工程学院自动化科学与技术系8图5-5速度调节器和电流调节器的调试接线图电子与信息工程学院自动化科学与技术系8图5-6DPT、DPZ、DLC的调试接线图五.实验结果与分析1.速度调节器（ASR）的调试按照实验原理图接线，不需要闭合主电路电源，DZS的扭子开关S拨向接触位置。1）调整输出正,负限幅值（使用万用表）“5”、“6”端接可调电容，一般接7uF，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（可为1V，由NMCL—31或主控制屏的给定提供，以下同），调整正、

3、负限幅电位器RP1、RP2，使“3”端输出正负值等于±5V。2）测定ASR作为P调节器时输-入输出特性（使用万用表）将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），“2”端作为输入端，使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。电子与信息工程学院自动化科学与技术系8从图中我们可以看出作为P调节器的时候ASR的输入输出特性呈现线性的状态，符合实验的预期。3）观察PI特性（使用示波器）拆除“5”、“6”端短接线，接入7uF电容，给定1V后，突加或突减给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律

4、，改变调节器RP4的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由NMCL-18底端的外接电容箱改变数值。C=0.3uFc=7uF由图我们可以看出，当电容减小的时候，调节器的时间常数减小，也就是系统的惯性明显减小，系统的反应速度更快，波形的坡度也更陡。2.速度调节器的反号器（AR）调试按照图5-5接线。测定ASR的“3”和“9”端，“3”端为+5V，则“9”端为-5V，反之亦然。测得：U3=4.99V,U9=-5.01V。所得结果符合实验预期。3.电流调节器（ACR）的测试按图5-5接线。1）调整输出正,负限幅值（使用万用表）“9”、“10”端接可

5、调电容，接入7uF，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负最大值大于±5V。电子与信息工程学院自动化科学与技术系82）测定输入输出特性（使用万用表）将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），“3”端作为输入端，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。从实验结果图中我们可以轻易看出，当ACR作为P调节器时其输入-输出特性呈线性，符合实验预期。3）观察PI特性拆除“9”、“10”端短接线，接入7uF电容，给定1V后，突加给定电压，用慢扫描示

6、波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。C=0.3uFC=7uF从图中我们可以看出当电容减小时，调节器的时间常数减小，也就是系统的惯性明显减小，系统的反应速度更快，波形的坡度也更陡。4.电平检测器的调试按照图5-6连线。推上空气开关，此时不需要闭合主电路电源。（1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽，要求环宽为0.4~0.6伏，记录高电平值，调节RP使环宽对称纵坐标。具体方法：①调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。②调

7、节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPZ的电子与信息工程学院自动化科学与技术系8“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。（2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为0.4~0.6伏，调节RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1~0.2伏。具体方法：①调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。②减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP。5.逻辑控

8、制器（DLC）的调试按照图5-6连线。测试逻辑功能，列出真值表。调试时的阶跃信号可从给定器得到