机电一体化系统设计试题及答案

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1、机电一体化系统设计试题课程代码：02245 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(   B  )A.顺序控制系统  B.伺服系统    C.数控机床          D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(    A )A.增加而减小   B.增加而增加   C.减小而减小         D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

2、外循环插管式和(     D)A.内循环插管式                     B.外循环反向器式C.内、外双循环                     D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(    C )A.100mm    B.20mm           C.10mm               D.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速(  C   )A.成正比的交流电压                 B

3、.成反比的交流电压C.成正比的直流电压                 D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压(    C )输入电压。A.大于       B.大于等于           C.等于       D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(    B )A.1450［r/min］                    B.1470［r/min］C.735［r/min］                     D.2940［r/min］8

4、.右图称(    B )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为(  C   )A.       B.Tsmcos    C.     D.180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts(    B )A.增大             B.减小    C.不变             D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为(    B )A.+b  

5、           B.     C.          D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(    C )使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度                    B.速度和加速度C.位置和速度                      D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为(    A )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( B    )A.1

6、个条件                          B.2个条件C.3个条件                          D.4个条件二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)15.机电一体化16.轴系的动特性17.灵敏度(测量)18.永磁同步电动机19.复合控制器三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分)20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?22.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服

7、系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?23.什么是PLC的扫描工作制?四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1;     (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。25.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻Rx=1kΩ，电位器的工作电压Vi=12V,负载电阻为RL。(1)已

8、测得输出电压Vo=5.8V,求RL。(2)试计算此时的测量误差。26.某二阶系统如图所示(1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间ts。(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差ess。27.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?五、简单应用题(本大题共4小题，每小题6分，共2