1、机电一体化系统设计试题课程代码：02245 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( B )A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A )A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两
2、类：外循环插管式和( D)A.内循环插管式 B.外循环反向器式C.内、外双循环 D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( C )A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压
3、 B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( C )输入电压。A.大于 B.大于等于 C.等于 D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( B )A.1450［r/min］ B.1470［r/min］C.735［r/min］ D.2940［r
4、/min］8.右图称( B )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( C )A. B.Tsmcos C. D.180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( B )A.增大 B.减小 C.不变 D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B
5、 )A.+b B. C. D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( C )使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度 B.速度和加速度C.位置和速度 D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( A )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有(
6、 B )A.1个条件 B.2个条件C.3个条件 D.4个条件二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)15.机电一体化16.轴系的动特性17.灵敏度(测量)18.永磁同步电动机19.复合控制器三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分)20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?22.步进电动
