六自由度摇摆台技术参数

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时间:2018-01-23

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1、六自由度摇摆台技术参数:1技术要求1.1运动要求运动试验台为六自由度运动试验台,除了能进行各单自由度运动外,还能在规定的角度处于长时间稳定倾斜状态,主要由机械系统、驱动系统和伺服控制系统组成,驱动系统采用电动系统。1.2结构参数Ø具有空间六个自由度,能够满足用户试验件设计半实物仿真需求。Ø负载质量:100kgØ设备重量:350KgØ台面尺寸:1米X1米(按使用方开安装孔)Ø设备占地面积:4米X4米1.3最大运动参数运动参数坐标轴平移转动位移(m)速度(m/s)加速度(m/s2)角位移(º)角速度(º/s)角加速度(º/s2)X±0.1±0.3±1g±20±30±200Y±0.1±0.

2、3±1g±20±30±200Z±0.1±0.3±1g±20±30±2001.4最大频率:0-20Hz

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