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1、2010届毕业生毕业论文题目:基于遗传算法整定的PID控制院系名称：信息科学与工程学院专业班级：电子信息科学与技术学生姓名：学号：指导教师：教师职称：讲师2010年6月2日III摘要PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。本文首先对PID控制的原理和PID参数整定的方法做了简要的介绍。其次介绍了
2、遗传算法的原理、特点和应用。再次，本文结合实例阐述了基于遗传算法的PID参数优化方法，采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的。最后，本文针对遗传算法收敛速度慢、易早熟等缺点，将传统的赌盘选择法与最优保存策略结合起来，并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子对PID参数进行迭代寻优整定。采用MATLAB对上述算法进行仿真验证，仿真结果表明了
3、遗传算法对PID参数整定的有效性。关键词：PID；参数控制；遗传算法；MATLABIIITitleTuningofPIDParametersBasedonGeneticAlgorithmAbstractPIDcontrollerisakindofcontrollerthatisusualinindustrialprocesscontrol.Therefore,tuningandoptimizationofPIDparametersareimportantresearchableproblemsinthea
4、utomaticcontrolfield,whereGeneticalgorithmiswidelyusedbecauseofthehighlyrobustglobaloptimizationabilityofit.AimingatthedifficultyoftraditionaltuningofPIDparameter,thispaperputsforwardamethodthatgeneticalgorithmisappliedtothetuningofPIDparameters.Firstly,t
5、heprincipleofPIDcontrolandthemethodsoftuningofPIDparametersareintroducedbriefly.Secondly,thispaperintroducestheprinciple,characteristicsandapplicationofgeneticalgorithm.Thirdly,thisarticleexpoundsonthemethodsoftuningofPIDparametersbasedongeneticalgorithmw
6、ithanexample.Inthispaper,theperformanceindexoftimeintegralofabsoluteerrorservesastheminimumobjectivefunctioninthetuningofPIDparameters,andtheglobalsearchabilityofgeneticalgorithmisused,sotheglobaloptimalsolutionisobtainedwithoutpriorknowledge,andthediffic
7、ultyoftuningofPIDparameterisreduced,sothegoalisachievedwhichisimprovingthecontrolaccuracyandrobustnessofthesystemoverall.Finally,aimingattheweaknessofgeneticalgorithm,suchastheslowconvergenceofprematurityandprecocious,thetraditionalgamblingsiteselectionme
8、thodandelitistmodelareunitedinthispaper,andthepaperalsoadoptedadaptivecrossoveroperatorandadaptivemutationoperatortooptimizePIDparametersiteratively.UseMATLABtosimulatethesealgorithms,andthesimulationresultsshowthat
