基于can总线的楼宇自动化系统设计_毕业论文

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1、毕业设计报告基于CAN总线的楼宇自动化系统设计TheDesignofaCANBasedBuildingAutomationSystem姓名：学号：系别：物理与电子信息工程系专业：电子信息科学与技术年级：指导教师：2010年12月25日.2020摘要楼宇自动化控制系统是采用现代化的传感技术、计算机通信技术对建筑物内所有机电设施进行信号采集、控制，提供有效安全的物业管理，使其设备应用在最良好的状态。本次设计是基于一套CAN总线的远程控制装置，通过CAN总线完成对现场设备的控制操作，并与CAN总线上其他设备完成数据的传输。系统硬件部分主要由

2、AT89S52单片机、SJA1000CAN控制器等组成，系统在硬件和软件上进行模块化设计，具体实现了以单片机为控制核心，设计了4路数字量输入，4路模拟量输出模块，以及CAN接口电路模块。CAN总线的应用，提高了楼宇智能化水平并降低了设备的管理成本。CAN总线提供了标准网络协议的数据链路层，没有相应的高层通信协议。CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议。它是一种具有实时性的高速串行总线系统，它被广泛应用在嵌入式系统中。CANopen协议允许不同设备以标准化方式进行通信，使其具有互操性。关键词：楼宇控制；CA

3、N总线；控制节点；CANopen协议AbstractBuildingautomationcontrolsystemconsistsofmodernsensortechnology,computercommunicationtechnologyonbuildingsofallelectricalandmechanicalfacilitiesforsignalacquisition,controlandprovideeffectivesecurityforpropertymanagement,toequipmentusedinthebes

4、tcondition.ThedesignisbasedonaCANbus,theremotecontroldevice,throughtheCANbusforcontroloperationoffielddevicesandotherdeviceswiththeCANbusfordatatransmission.HardwareofthesystemmainlybyAT89S52singlechip,SJA1000CANcontrollerandothercomponents,systemhardwareandmodularsoftw

5、aredesignbasedonsinglechipfortherealizationofthecontrolcore,designed4digitalinputs,4analogoutputmodule,andtheCANinterfacecircuitmodule.CANbusapplications,improvethelevelofintelligentbuildingandreducemanagementcostsoftheequipment.CANbusprovidesastandardnetworkprotocolfor

6、datalinklayer,thereisnocorrespondinghigh-levelcommunicationprotocol.CANopenprotocolisanexotericandstandardizedhighlayerprotocolbasedonCANfieldbus.Itisahighspeedserialbussystemwithreal-timecapabilities,CANopenprotocolallowsdiffcatewitheachotherinastandardizedmannerandmak

7、estheminteroperable.Keywords:Buildingcontrolsystem;ControllerAreaNetwork;CANopenprotocol2020目录摘要I1.引言12现存的楼宇控制系统相关技术13.CANopen协议概述23.1总述23.2　设备模型23.3对象字典（ObjectDictionary）33.4CANopen要点34.方案设计54.1总体设计方案54.2系统软件设计54.2.1选择CANopen原因54.2.2CANopen协议系统软件设计64.2.3软件设计系统流程75.调试结果

8、及分析106.结束语11致谢12参考文献13附录14附录1：总原理图14附录2：总PCB图和实物图15附件3：元器件清单表16附件4：系统总程序1620201.引言随着微电子技术与通讯技术的迅速发展，以及光纤通信（Fib