郭漳和基于can总线的楼宇自动化系统设计_毕业论文_

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1、漳州师范学院毕业设计报告基于CAN总线的楼宇自动化系统设计TheDesignofaCANBasedBuildingAutomationSystem姓名：郭漳和学号：090503156系别：物理与电子信息工程系专业：电子信息科学与技术年级：09高职本指导教师：刘鸿飞2010年12月25日.2222摘要楼宇自动化控制系统是采用现代化的传感技术、计算机通信技术对建筑物内所有机电设施进行信号采集、控制，提供有效安全的物业管理，使其设备应用在最良好的状态。本次设计是基于一套CAN总线的远程控制装置，通过CAN总线完成对现场设备的控制操作，并与CAN总线上

2、其他设备完成数据的传输。系统硬件部分主要由AT89S52单片机、SJA1000CAN控制器等组成，系统在硬件和软件上进行模块化设计，具体实现了以单片机为控制核心，设计了4路数字量输入，4路模拟量输出模块，以及CAN接口电路模块。CAN总线的应用，提高了楼宇智能化水平并降低了设备的管理成本。CAN总线提供了标准网络协议的数据链路层，没有相应的高层通信协议。CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议。它是一种具有实时性的高速串行总线系统，它被广泛应用在嵌入式系统中。CANopen协议允许不同设备以标准化方式进行通信，使其具

3、有互操性。关键词：楼宇控制；CAN总线；控制节点；CANopen协议AbstractBuildingautomationcontrolsystemconsistsofmodernsensortechnology,computercommunicationtechnologyonbuildingsofallelectricalandmechanicalfacilitiesforsignalacquisition,controlandprovideeffectivesecurityforpropertymanagement,toequipmentu

4、sedinthebestcondition.ThedesignisbasedonaCANbus,theremotecontroldevice,throughtheCANbusforcontroloperationoffielddevicesandotherdeviceswiththeCANbusfordatatransmission.HardwareofthesystemmainlybyAT89S52singlechip,SJA1000CANcontrollerandothercomponents,systemhardwareandmodula

5、rsoftwaredesignbasedonsinglechipfortherealizationofthecontrolcore,designed4digitalinputs,4analogoutputmodule,andtheCANinterfacecircuitmodule.CANbusapplications,improvethelevelofintelligentbuildingandreducemanagementcostsoftheequipment.CANbusprovidesastandardnetworkprotocolfo

6、rdatalinklayer,thereisnocorrespondinghigh-levelcommunicationprotocol.CANopenprotocolisanexotericandstandardizedhighlayerprotocolbasedonCANfieldbus.Itisahighspeedserialbussystemwithreal-timecapabilities,CANopenprotocolallowsdiffcatewitheachotherinastandardizedmannerandmakesth

7、eminteroperable.Keywords:Buildingcontrolsystem;ControllerAreaNetwork;CANopenprotocol2222目录摘要I1.引言12现存的楼宇控制系统相关技术13.CANopen协议概述23.1总述23.2　设备模型23.3对象字典（ObjectDictionary）33.4CANopen要点33.5CANopen协议在I/O口中的应用54.方案设计54.1总体设计方案54.2系统软件设计64.2.1选择CANopen原因64.2.2CANopen协议系统软件设计74.2.3软件

8、设计系统流程75.调试结果及分析116.结束语11致谢13参考文献14附录15附录1：总原理图15附录2：总PCB图和实物图16附件3：元器件清单表1