毕业论文—工程四班杨涛

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1、湖南三一工业职业技术学院毕业论文题目汽车起重机回转系统原理与故障分析专业工程机械应用与维护班级11级大专工程四班学生姓名杨涛学号1101010421指导教师杨闪闪日期2013.12.5湖南三一工业职业技术学院毕业设计说明书设计题目汽车起重机回转系统原理与故障分析专业工程机械应用与维护班级11级大专工程四班学生姓名杨涛学号1101010421指导教师杨闪闪日期2013.12.5汽车起重机回转系统原理与故障分析杨涛（湖南三一工业职业技术学院，工程四班）摘要：起重机回转系统作为执行机构在工程机械产品中得到了广泛应用，由于制造加工、工艺，长时间施工，压力调整不当等原因，通常发生回转晃

2、动，回转溜车，回转速度慢等主要故障……。关键词:晃动，溜车，速度慢。Principleandfaultanalysisofcraneslewingsystemofautomobile（HunanthreeoneindustrialengineeringCareerTechnicalCollege,classfour）Abstract:Craneslewingsystemastheactuatorhasbeenwidelyusedinengineeringmachineryproducts,duetomanufacturing,process,longtimeconstruct

3、ion,improperpressureadjustmentandotherreasons,usuallyrotaryshaking,rotatingslipping,rotatingspeedofmainfault.......Keywords:Shaking,rolling,slowspeed目录1回转机构组成与工作原理121.1引言121.2回转机构组成122.2.1回转机构工作原理122.3回转晃动152.3.1故障分析153.4回转溜车873.4.1故障分析873.5回转速度慢883.5.1故障分析致谢156参考文献157回转机构组成与工作原理1.1引言汽车起重机是

4、实现重物空间位置的变化，快捷转换场地的大型设备，在现代建设中发挥着重要作用。作为实现物料的起吊，安装和装卸功能，汽车起重机具有回转，变幅·伸缩，起身功能的起重装置，安装在能高速行驶的汽车底盘或越野地盘上。汽车起重机的故障多种多样，系统中的故障有的是某一元件失灵引起的，有的是系统中液压元件综合性引起的，有的是由机械，电气远近呀不合格等外界因素引起的。液压系统的故障有些可以用调整，清晰液压元件可以解决。有的故障则由于元件使用过久或元件精密度差，需要修复才能恢复其性能。有些不能修复则必须更换才能排除故障。由于系统故障原因的复杂性，故障的判断需要有比较丰富的电液理论知识和丰富的现场经

5、验。因此，这要求我们在日常工作中，不断熟悉起重机产品，不断丰富自己的理论知识和实践经验。如图1所示：图1回转系统的组成1.2回转机构回转机构主要由转台，回转减速机，回转液压马达，回转支承，平衡重等部件组成。如图2所示：图2转支承是一切两部分之间需要相对回转有同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩的机械的传力基础元件。其基本功能是采用螺栓将其固定在机械设备的上下支座，进行传力和传动，实现机械设备两部分之间的相对回转。回转支承一般都带有安装孔，内齿轮或外齿轮，润滑孔和密封装置，具有结构紧凑，重量轻，结构刚性好，运转平稳，精度高，安全可靠等特点，一般有以下两种形式，如图3.4所示：a内啮

6、合回转支承b外啮合回转支承图3.4回转机构工作原理2.2.1工作原理回转机构的工作过程是将上车操纵先导手柄（或操作拉杆）搬到转台回转位置时，液压油通下车管路，中心回转接头，上车管路，上车主阀后，输送给回转减速机的动力元件液压马达。液压马达驱动回转减速机回转，减速机输出端的小齿轮与回转支承的内齿圈相啮合，驱动回转支承内圈转动。但因回转支承内圈是用螺栓固定在底盘坐圈上，内齿无法转动。因此，安装在转台底板上的回转减速机连同转台一起回转，即实现转台360度回转运动。回转减速机的输出齿轮轴线与其安装位止口轴线有2.5mm的偏心距，如图5所示，加油柱塞下侧打有一样冲标记点，此处为偏心量最

7、大。将标记点向回转中心方向转动，减速机与回转支承的中心距加大，齿轮啮合间隙增大，在臂长，负载，制动条件等情况相同的条件下，起重臂的在圆周方向的晃动量增大。反之啮合间隙小，起重臂晃动量减小。减小齿轮啮合间隙有利于提高回转的平稳性，微动性，但过小将影响回转支承及减速机的使用寿命。一般情况下，将起重臂在中长臂状态下转至正后方，使臂头的高度离地约1m，单人用力晃动臂头同时测回转支承外圈任一点的周向移动量，移动量在5~6mm时减速机的啮合间隙较合理。图5回转减速机回转晃动2.3故障分析根据客户的描述，在操作回转停