毕业设计（论文）-基于plc控制的配料小车电动机控制系统

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1、学号：*成都***职业学院毕业论文论文题目《基于PLC控制的配料小车电动机控制系统》专业名称电气自动化指导教师王*全学生姓名*文*2016年12月目录摘要1前言11.可编程逻辑控制器11.1可编程逻辑控制器的产生21.2可编程逻辑控制器的特点21.3可编程逻辑控制器的发展41.4可编程逻辑控制器的发展趋势42.设计要领52.1设计工艺流程52.2控制要求53.方案设计63.1设计要领63.2方案选择63.3设计流程图74.总体设计84.1PLC的选择94.2软件选择94.3按钮开关的选择104.4电动机的选择105.梯形图设计115.1PLC主程序的设

2、计115.2自动模块设计145.3急停模块设计146.控制说明与I/O口分配156.1I/O口分配156.2控制说明167.PLC外部输入、输出接线图168.心得体会179.参考文献171摘要：本毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业生产所控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序的方式进行逻辑控制、定时、记

3、数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。关键字：PLC密码锁可编程控制器前言：可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器：电员、中央处理器、存储器、输入输出接口、功能模块、通信模块组成。在当今社会中发挥着重大作用！1、可编程逻辑控制器可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal24C

4、omputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专

5、门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。1.1可编程逻辑控制器的产生20世纪60年代，美国的汽车生产技术相对成熟，汽车制造业竞争激烈，导致汽车产品不断更新，生产线也随之频繁改变。而当时的自动控制装置是继电接触器控制系统，要改变工艺十分困难，这不仅阻碍了产品更新换代周期，而且可靠性不高。1968年，美国通用汽车公司(GM)为适应这种工艺不断更新

6、的需求，提出一种设想。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，应用于GM的汽车自动生产线，获得了极大的成功。这项新技术的成功使用，在工业界产生了巨大影响，从此，PLC在世界各地迅速发展起来。1.2可编程逻辑控制器的特点1. 可靠性高，抗干扰能力强①平均故障间隔时间长②故障修复时间（平均修复时间）短任何电子设备产生的故障，通常为两种：①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后

7、，内部存储的信息可能被破坏。 ②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。

8、242.通用性强，控制程序可变，使用方便PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的