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1、电气学院毕业设计（论文）基于PLC的装卸料小车控制系统设计摘要早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、
2、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。关键词：PLC，控制系统，组态7电气学院毕业设计（论文）Controlsystemdesignoftheloadi
3、ngandunloadingcarbasedonPLCABSTRACTEarlyloadingandunloadingcarelectriccontrolsystemisacomplexsystemcomposedofrelay-contactor,alongwitheconomicdevelopment,materialtransporttrolleyhasexpandedtoallfields,frommanualtoautomatic,graduallyformedamechanizati
4、on,automation.TheapplicationofPLCtotheloadingandunloadingthecarelectriccontrolsystemwithhighreliability,highperformance,smallvolume,logiccanbemodifiedonlinecontrolprogram,withremotecommunicationnetworkfunction,easytointerfacewiththecomputer,canforana
5、logcontrol,withhighspeedcountingandcontrolofhighperformancemoduleandotherexcellentproperties,isbeingincreasinglyreplacedbyanumberofintermediaterelay,timerelay,relayandothercomponentsofthetraditionalrelay-contactorcontrolsystem,mechanical,chemical,oil
6、,metallurgical,power,lightindustry,electronics,textile,food,transportationandotherindustriesarewidelyused.ThedepthandwidthofPLCapplicationhasbecomeanationalindustryadvancedlevelofoneoftheimportantsymbols,aslongascarefullyarranged,PLCcanachievealmosta
7、llpresenttheactualproductionaction.Thistopicrequesttwopositivemotortorespectivelycontrolcarcharging,dischargingaction.AutomaticloadingandunloadinglineintheorderspecifiedbyPLCcontrolcanautomaticallycompleteallrequiredaction.hisdesigntopicisonlysuperfi
8、cialdiscussionofPLCcontrolofautomaticloadingandunloadinglineofactioncontrol.KEYWORDS:PLC,controlsystem,configuration7电气学院毕业设计（论文）目 录前 言1第1章绪论31.1课题背景31.2运料小车控制发展的历程41.3PLC的循环扫描工作41.4PLC的特点51.5PLC的基本组成6第2章设计要求82.1控制系统工作原理82.2控制要求82.3设计步骤9第3章控制系统硬件设计10
