毕业论文-矿井提升机plc控制系统设计

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1、矿井提升机plc控制系统设计摘要矿井提升机制动系统，是矿井提升系统的安全保障环节，对矿井提升生产效率和工作性能都有着重要意义。矿井提升机制动系统由液压站和制动器两部分组成，其制动性能直接影响到提升系统的稳定性与安全性。矿井提升机制动系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运行的重要保证。目前，提升机制动系统多采用盘式制动器，盘式制动器的制动力由液压泵站提供。本文对提升机制动系统中液压站和制动器的结构组成及工作原理进行了简单的介绍，同时对相关参数进行计算，总结了提升机制动系统制动性能的评判要求，以及影响制动性能的主要因素。为了保证液压泵站的安全运行，便于操作人员掌握工作状况，本文设计了提升机制动控制

2、系统。关键词：盘式制动器；液压站；安全I目录1.引言11.1研究背景及意义11.2国内外研究现状22.矿井提升机制动系统32.1提升机液压系统的组成与工作原理32.1.1液压系统的组成32.1.2液压系统工作原理42.1.3液压系统重要参数52.2提升机盘式制动器的结构与工作原理62.2.1盘式制动器的结构62.2.2盘式制动器工作原理72.3制动性能及其影响因素72.3.1制动性能72.3.2影响制动性能的因素92.4系统硬件部分102.5系统软件部分113.结语12参考文献14致谢16II1.引言1.1研究背景及意义在煤矿企业生产过程中矿井提升机是十分关键及重要的设备之一，其主要功能是提升

3、矿物以及升降人员，担负着采矿生产活动正常运行的重要任务，占有极其重要的地位。提升机在运行时的安全性及可靠性是由其制动性能的优劣决定的。在工作运行过程中矿井提升设备遇到故障，而没有采取有效地紧急制动措施，这种情况将导致的后果不仅是提升机设备自身损坏，而且极大的可能会造成人员伤亡的严重事故。根据以往提升机出现故障事故的不完全统计结果分析，60%以上的提升故障都是由于制动系统出现问题而造成的。国内煤矿到目前为止因为提升机制动系统故障而造成严重事件的例子有相城煤矿中的主斜井提升机就是由于制动系统在紧急制动过程中产生的制动力矩过大，断绳事件多次出现；而石台煤矿主井的提升机上由于没有及时保养清理，其制动盘

4、出现过多的油污，导致在紧急制动过程中产生的制动力矩过小，在工作运行中致使重载箕斗坠入井底，导致了生产不能正常进行及巨大的经济损失。现在矿井提升机完成制动作用，主要是靠液压站及制动器两部分共同作用完成的。液压站与制动器的完美配合，及时有效地完成提升机制动系统正常的工作制动、紧急制动和调绳的功能。提升机制动系统制动性能的优劣直接影响提升机运行时的稳定性和可靠性。在紧急制动过程中，若盘式制动器产生的制动力矩超标，紧急时的减速度超过规定的自然减速度，提升系统中的钢丝绳将会发生松绳现象，这种情况会引起冲击断绳及跑车的严重事故；相反使制动力矩过小，在限定的距离中不能使提升系统停止运行，这样会导致提升机的过

5、卷过放的严重事故。影响矿井提升机制动性能的因素有很多，如制动盘的碟形弹簧刚度，闸瓦间隙，油压，温度变化，工作腔残压，闸瓦摩擦系数，制动盘偏摆度等，在紧急制动过程中制动引起的抖动同样是需要解决的制动振动和噪声中的一个问题，如果处理不好将会导致重大的质量问题。因此，为保证提升设备能够安全可靠地运行工作，除了在对现场实际工作运行状态的动态监测外，最重要的是在于优化设计时使其制动系统能够进行及时精16密有效地控制，当遇到紧急情况时候，可以依赖于优秀的制动性能进行减速停车，使事故发生的情况减少，更好的情况就是避免发生事故，以保证煤矿生产的安全性。根据相关研究得出，与提升机制动性能相关的因素很多而且复杂，

6、并且有可能在不同的工况下产生一定的变化，因此在深入理解并分析提升机制动系统工作原理的基础上，对影响制动性能的重要参数进行分析，建立制动系统的数学模型并利用软件完成动力学仿真分析，为完善制动系统制动性能提供优化方法与依据。因此，开展对提升机制动系统动态特性仿真分析及试验研究，可及时检查出机构设计的合理性，并进行完善，防患于未然。1.2国内外研究现状矿井提升机的盘式制动器在国外获得了良好的发展，液压盘式制动器的泄漏情况改善很多，同时改良了制作闸瓦的材料，获得更好的摩擦系数以及在高温情况下的耐磨性能高，因此在矿井提升机中通常都是使用液压盘式制动器，在紧急制动控制方式上，对其进行安全制动时通常采用分级

7、制动，一般使用二级制动，为了到达更好的制动性能，甚至采用三级制动的方式，这样提高了矿井提升机制动性能，达到了提升货物和升降员工的使用要求。同时，国外的提升机制造公司在新的提升机设计制造中不断更新采用各种高新技术来提高提升机的整机性能以及安全性能。运用的新技术有：采用电动机拖动与控制的技术准确性更高，更加有效，提高的提升设备的自动化水平，甚至不需要安排专门的值班员工在司机岗位；采用的液压盘式制动器性