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时间:2018-07-18
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1、太原理工大学硕士学位论文基于PLC矿井提升机控制系统设计姓名:索楠申请学位级别:硕士专业:系统工程指导教师:马春燕201205 统中信号传输的实时性和可靠性。 ����,�����琾���������������������������������琹��������������������������,���������� ������������������������������������:�������,������� 太原理工大学硕士研究生学位论文第一章��课题背景 由于计算机运行速度快,处理功能强且具有自诊断功能,因而可以很容易的实现
2、提升过程的显示和监测,模拟控制却无法实现。因此,在交流变频装置中,计算机控制在矿井提升机的提升过程中得到了广泛的应用。目前,������等公司用计算机实现的变频控制,成功地把对系统的监测、控制及模糊控制等综合在计算机公共控制总线上,从而可以用计算机实现对速度及多个变量的调廿【�。� � 为控制单元和具有先进矢量控制技术的变频器装置相结合的方式,完成了对提升机的控� 图��提丹枫变频谲速控翻系统銎�����本章小结� 控制装置。它在电气控制技术和计算机技术的基础上研发出来,并且将自动化、计算机用,成为一种应用最普及的工业控制装置⋯】。辑控制、工程控制
3、、数据采集及控制、图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试方� 太原理工大学硕士研究生学位论文可编程序控制器作为“蓝领计算机”,有着其它工业设备很难具备的特性【�】:��������目前,没有任何一种工业控制装置能和可编程序控制器的稳定性和可靠性媲美。例如西门子������系列可编程序控制器,经使用检验平均无故障时间为�万小时,而我们普遍认为如果某种装置可以连续使用�年以上不出现故障,则是永远不会坏的装置。而在可编程序控制器使用中发生的故障,通常是由其外部开关、传感器等引起,并非自身故障。可编程序控制器采用与电路图非常接近的梯形图编程,编程方式易懂
4、易编,不需要� ②对于模拟量,只要模拟信号电平在�可以自由转换特性。且方便调试和修改,所以可以和现场旅工同时进行。� ���菹低惩ㄑ兑G蟮牟煌��≡馪�内部相应的通讯功能�引。���槽位���鉇】���� ��������ǖ脊����⒌缭茨?�����模块、信号模块��、功 的过程信号任务,例如定位或闭环控制功能。的。���咚僦噶畲�恚篜�可以在短时间内,并且在中低性能要求范围内,提供强大的高速指令处理。��〉闶�怂悖嚎梢晕狿�提供复杂的运算方法。行赋值,进而简化程序。要有多重保护和多重口令两种保护措施。� ����虲��郑��嵌杂诒曜及媸强梢匝≡
5、竦膄�】。这些语言不仅可以单独使用,而且可以混合使用。对于操作人员来说,可以更方便� ��橹�镺����������组织块�是用户程序中的模块在��是紧密相连的,对于�.��此担珻�中�的优先级是固定的,用户是无法更改的。��δ芸镕����������尘笆�菘镈����������背景数据块�主要是为�提供数据的。由�可知,背景�是存在于�中的,所以背景�的数据格式要与�的变量声明相一致,而且在调用�时,要指明它对�����共享数据块�主要是为用户程序提供可以保存的数据区的,它可以不和特定的程序块数据结构相同。硬件组态主要用来设置自动化工程中使用的
6、硬件和参数。①系统组态:从目录中选择硬件的机架,在机架的插槽中插入选择的模块。分布� 太原理:【:大学硕士研究生学位论文可以在屏幕上定义所有硬件模块的调整参数。①显示和连接的组态。��������ㄒ辶巳缦履谌蓐蔎:� �����属于单元级和现场级的网络结构,多用于连接上位机和�������有终端电阻的����接头为连接接头。��������按照����庀撕虸���点,它的通讯速率为�.�� 太原理:【大学硕士研究生学位论文表������协议分类����用于过程自动化�踩�τ�通过耦合元件连接到�两种协议都基于同样的总线组件且能应用于嗣一线路��本章
7、小结� 太原理工大学硕士研究生学位论文第三章矢量控制变频调速还可以对急变负载进行快速的响应和瞬时功率及时的检知,迸而使加减速的时闻缩减为算机进行通讯。另外还具备软启动、瞬时停电自动褥启动、跳跃共振频率点、在线鱼整定、多神保护等功能。更为重要的是由于变频器的生产规模化、性价比较高等优点因此极具市场潜力【�】。异步电枕的��调速系统可以简称为变频调速系统,它与其德异步电枫调速相比较具有效率离、·陵髓好等优点,露且在调速对转差动率不变,掰以将会是交流调速的主要发展方向。� 由上式可知,异步电动机的调速方法有: 丸—每个电子磁极对数的磁通量��。由式�.�
8、可见,丸的值是由��蚙共同决定的,为了使气隙磁通丸的额定值保由上可知,变频调速和交极调速在调速时,不论电动机的转速离低,转
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