基于s7-200plc的自动卷闸门控制系统

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1、学号《电气控制与PLC》课程设计（2011级本科）题目：基于S7-200自动卷闸门系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：副教授完成日期：2014年6月30日课程设计任务书学生姓名学号专业方向电气工程及其自动化班级11级1班题目名称基于S7-200PLC的自动卷闸门控制系统一、设计内容及技术要求：设计一个自动卷闸门PLC控制系统；1.当光电检测开关检测到有人通过时自动开门；2.用定时器设定自动门自动控制的时间为10秒；3.当人通过时，到达定时时间且自动关门；4.在关门的过程中如果再

2、有人通过光电检测开关时，能马上停止关门并进入开门状态，且重新定时10秒；5.当有人站在门口没有进入时,检测开关就一直检测到信号,定时器时器处于循环定时状态,门将会一直开着。二、课程设计说明书撰写要求：1.完成系统组态或硬件配置；2.正确合理地进行编程元件的地址分配；3.画出输入/输出接线图及相关的图纸；4.设计梯形图控制程序，并模拟调试；5.完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等）。三、设计进度第一周星期一上午讨论论文题目星期一下午查资料星期二至星期三根据收集到的资料进行方

3、案选择，并列出提纲。星期四至星期五收集资料设计自动门程序。星期六至星期天修改程序并完成调试。第二周星期一至星期二查找资料设计自动门结构。星期三值星期四PLC的I/O分配、外围电路设计。星期五打印并进行毕业答辩。答辩指导老师签字：目录一设计的目的和意义11.1自动卷闸门设计的目的11.2自动卷闸门设计的意义2二总体方案设计22.1设计任务22.2控制要求2三硬件设计43.1传动装置43.2流程图设计53.3继电器控制线路图63.4PLC控制输入输出接线7四软件设计74.1自动卷闸门I╱O点数分配表74.2梯形图8五仿真调试95.1

4、仿真结果95.2过程分析11六总结12参考文献13一设计的目的和意义1.1自动卷闸门设计的目的随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动卷闸门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动卷闸门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动卷闸门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。1.2自动卷闸门设计的意义自动卷闸门在日常生活中的应用越来越广泛，在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用自动卷闸门控制系统。使用自动卷闸门，可以节约空调能源

5、、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出口显得庄重高档。自动卷闸门的PLC控制技术的应用，可以推动自动卷闸门行业的发展，扩大PLC在自动卷闸门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。二总体方案设计2.1设计任务设计一个自动卷闸门PLC的控制系统；1)当光电检测开关检测到有人通过时自动开门；2)用定时器设定自动卷闸门自动控制的时间为10秒；3)当人通过时，到达定时时间且自动关门；4)在关门的过程中如果再有人通过光电检测开关时，能马上停止关门并进入开门状态，且重新定时10秒；1)当有人站在门口没有进入时,检测开关就一

6、直检测到信号,定时器时器处于循环定时状态,门将会一直开着；2.2控制要求　　自动卷闸门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开关限位开关K3位置时，电机停止运行。2)自动卷闸门在开门位置停留10秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置

7、时，，电机停止运行。3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4)在门打开后10秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待10秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。　　考虑到本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场中对自动卷闸门的具体要求，本课题所设计的自动卷闸门还应具有以下功能：*开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动卷闸门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门

8、未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。*紧急停止当自动卷闸门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动卷闸门自动进入开门过程。自动卷闸门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种