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1、学号xxx《电气控制与可编程控制技术》课程设计（2009级本科）题目：基于S7-200PLC的自动配料控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：xxx指导教师：xxx职称：教授完成日期：2012年12月15日课程设计任务书2012年秋季学期学生姓名Xxx学号Xxxx专业方向自动化班级09级（2）班题目名称基于S7-200PLC的自动配料控制系统设计一、设计要求：设计一个基于s7-200PLC控制的自动配料系统能实现以下三种步骤：第一步：根据两种料的比例，从A、B两处分别取料；第二
2、步：将两种料进行混合；第三步：将配好的料进行自动装车。二、设计的主要内容根据控制要求，明确设计任务，应用所学的理论知识，拟定设计方案，如下设计：1.完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。2.完成控制梯形图的软件设计，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。3.完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等。三、设计进度安排第一周星期一下达设计任务书，了解控
3、制系统设计相关知识星期二～星期四查阅文献资料，确定控制系统的总体设计方案，完成控制系统的硬件设计星期五至第二周星期一～星期二完成控制系统的软件设计及调试星期三～星期四撰写课程设计说明书星期五答辩指导教师签字：目录一、引言1二、设计目的2三、设计任务及要求23.1设计要求23.2设计任务3四、系统的电气原理图4五、硬件外部接线图45.1PLC的选型原则45.2PLC选型45.3PLC连线图55.4I/O分配表6六、系统的程序设计76.1程序设计的流程图76.1程序设计梯形图8七、系统仿真与调试13八、设计总结17九
4、、参考文献18附录19一、引言PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，
5、形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。配料工人收到每天的生产作业表后,将依次对每种原料进行称重｡根据配料的多少,先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装｡在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺｡文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机,以PLC作为下位机的自动配料系统｡在整个生产过程中,一
6、旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预｡在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率｡随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式储存仓库的生产等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。本次课程设计题目自动配料系统也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理PLC控制电路的设计方法以及
7、继电器-接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器-接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车的取料控制。改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。提高工作效率，节省人力资源。人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。正是在这样的科技大潮牵引下，我们所学的只是也越来越多和先进科技接轨了。本次课程设计正是基于此种情况，其目的是为了实现小车
8、自动取料。二、设计目的通过对自动配料系统PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。三、设计任务及要求3.1设计要求图1设计实物图如图1所示，配料车从配料罐O处出发，到A处取m车料，送回配料罐，再到B处取n车料，送回配料罐进
