电气中级职称论文电气工程师职称论文蜘蛛式高空作业平

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1、电气中级职称论文电气工程师职称论文蜘蛛式高空作业平doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。电气中级职称论文电气工程师职称论文:蜘蛛式高空作业平台的电气控制系统设计研究摘要：摘要：在分析蜘蛛式高空作业平台的使用功能和特点的基础上，蜘蛛式高空作业平台电气控制系统采用PLc控制器。为了确保工作过程的安全性和可靠性，对重要参数的检测采用了冗余设计，并在硬件和控制软件设计中采用了必要的可靠性措施，以保证每次操纵的正确性，最大限度地避免误操-作的发生，实现安全、便捷、高

2、效的使用要求。关键词：关键词：高空作业平台，蜘蛛式;电气控制系统;安全性，可靠性1引言高空作业平台有单桅柱式、双桅柱式、车载剪叉式、剪叉自行式、臂架式、蜘蛛式等多种形式，其中蜘蛛式高空作业平台是因其4条支腿放置地面后形似蜘蛛腿而得名，其外型美观、操作方便、安全可靠、灵活机动、工作区间大，在国外广泛用于建筑施工与设备安装及维护、风电设备安装、造船等领域[l]。目前，我国高空作业平台大高度产品和特殊产品，如蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台依然以进口为主[z]。不同于其他工程机械，高空作业平台的作业

3、频率不高，负荷较小，但对安全性、可靠性要求较高，因此，在稳定可靠的机械和液压系统基础上，其电气控制系统尤为重要。2蜘蛛式高空作业平台工作原理蜘蛛式高空作业平台的结构如图1所示，在结构上可分为上车和下车两部分，上车包括大臂、小臂和吊篮，下车包括支腿、底盘、转台和行走装置，作业平台包括以下动作:支腿调节、行走、转向、转台回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂变幅、吊篮调平、吊篮旋转等。液压系统图如图2所示。高空作业平台液压系统以交流电机提供动力，通过控制阀改变液压油的流向、速度和流量，推动液压缸做出不同行程、不同

4、方向的动作，完成各种不同的动作需求。表1列出了各个动作与阀的逻辑关系。其中‘，+”表示电磁阀线圈得电，用“”表示比例调节阀工作。其中YVZ为比例阀，液压系统工作时，通过YVZ调节系统流量以改变动作速度，此时:l)当YV10得电，电磁阀YVg/YV10处于上位，可以进行上车动作的操纵，通过控制电磁阀YV20、YVZI操纵大臂伸缩，通过控制电磁阀YV18、YV19操纵大臂上、下变幅，通过控制电磁阀YV16、YV17操纵转台左、右旋转;2)当YVg得电，电磁阀YVg/YV10处于上位，可以进行支腿调节，通过

5、控制电磁阀YV22/YV23、YV24/YV25、YV26/YV27、向和行走两级调速。工作臂动作包括大臂的变幅与伸缩、小臂的提升与下降。工作臂的活动范围应满足其工作曲线的限制，如图3所示。吊篮的动作包括吊篮调平和回转。在吊篮底部安装了水平/倾斜角传感器和称重传感器，当吊篮的倾斜角超过5’时，蜘蛛车所有的动作停止。当吊篮倾斜超过l’一1.5’时，自动调节启动。当吊篮超载时，停止大臂和吊篮所有动作。3蜘蛛式高空作业平台电气控制系统设计蜘蛛式高空作业平台采用220V交流电源供电，一部分通过液压泵为液压系统

6、提供动力，另一部分为电气控制系统提供动力，用于实现动作调速、发动机启停、吊篮回转及调平等功能，同时实现幅度限制、支腿状态检测及调平、上下车互锁、极限位置报警、急停及应急恢复等安全保护功能。3.1控制台出于使用安全和操作方便的考虑，高空作业平台设置3个控制台，即远程控制、本机控制、吊篮控制。l)本机控制位于蜘蛛车车体上，设置了蜘蛛车启动、远程和吊篮操作控制选择、吊篮手动调平、急停等操作按钮，以及支腿空撑状态、失衡、失稳、大臂工作范围越限、蜘蛛车车体倾斜、吊篮倾斜、大臂归位等报警指示。2)远程控制通过一个

7、独立的、可移动的便携式操作盒实现，远程操作面板主要用于控制行走和支腿动作，包括支腿的提升下降、机器的左右转向、行走及行走二级速度选择、急停等操作按钮，以及过载失稳、大臂工作范围越限、支腿空撑状态、大臂工作范围越限、大臂归位等报警指示。3)吊篮操作控制设置在吊篮上，吊篮是蜘蛛车的工作平台，吊篮操作包括大臂伸缩、大臂变幅、转台回转、小臂变幅、吊篮调平和急停等，同还设置了车支腿中有一个支腿离地(微动开关动作)，空撑报警并禁止大臂落下和伸出。当4个支腿中有2个以上的支腿压力下降时，支腿失衡报警;此时，电源切断

8、，大臂不能降落和伸出。只有在大臂降低并且旋转到对中位置时，允许调节支腿。另外，当支腿收起、大臂完全收回、转台对中时，才可以使蜘蛛车行走。在大臂上设置了长度/角度传感器，用来测量大臂的仰角和伸出的长度，在额定载荷下，当大臂的工作曲线超过了规定的范围时，停止大臂和吊篮的所有动作。为了保证安全，长度/角度传感器选用冗余的2路长度/角度传感器。当大臂的动作伸出范围超过规定的限位值时，报警并终止其他动作。在工作过程中，要求保持水平，不能超载，设计时选用电液自动调平