《论文_电气中级职称论文电气工程师职称论文蜘蛛式高空作业平(定稿)》

《《论文_电气中级职称论文电气工程师职称论文蜘蛛式高空作业平(定稿)》》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、电气中级职称论文电气工程师职称论文:蜘蛛式高空作业平台的电气控制系统设计研究摘要：在分析蜘蛛式高空作业平台的使用功能和特点的基础上，蜘蛛式高空作业平台电气控制系统采用PLc控制器。为了确保工作过程的安全性和可靠性，对重耍参数的检测采用了冗余设计，并在硬件和控制软件设计中采用了必要的可靠性措施，以保证每次操纵的正确性，故大限度地避免误操■作的发生，实现安全、便捷、高效的使用要求。关键词：高空作业平台，蜘蛛式;电气控制系统;安全性，可靠性1引言高空作业平台有单桅柱式、双桅柱式、车载剪叉式、剪叉自行式、臂架式、蜘蛛式等多种形式，其中蜘蛛式高空作业平台是因其4条支腿放苣地

2、面后形似蜘蛛腿而得名，其外型美观、操作方便、安全可靠、灵活机动、工作区间大，在国外广泛用于建筑施工与设备安装及维护、风电设备安装、造船等领域［1］。目前，我国高空作业平台大高度产品和特殊产品，如蜘蛛式大高度作业平台、口行式高空作业平台依然以进口为主⑵。不同于其他工程机械，高空作业平台的作业频率不高,负荷较小，但对安全性、可靠性要求较高，因此，在稳定可靠的机械和液压系统基础上，其电气控制系统尤为重要。】1高空作业平台结构示意2蜘蛛式高空作业平台工作原理蜘蛛式高空作业平台的结构如图1所示，在结构上可分为上车和下车两部分，上车包括大臂、小臂和吊篮，下车包括支腿、底盘、转

3、台和行走装置，作业平台包括以下动作:支腿调节、行走、转向、转台冋转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂变幅、吊篮调平、吊篮旋转等。2液压系统原理图液压系统图如图2所示。高空作业平台液压系统以交流电机提供动力，通过控制阀改变液压油的流向、速度和流量，推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种不同的动作需求。表1列出了各个动作与阀的逻辑关系。其中S+”表示电磁阀线圈得电，用表示比例调节阀工作。其+YVZ为比例阀，液压系统工作时，通过YVZ调节系统流量以改变动作速度，此时：1）当YV10得电，电磁阀YVg/YVIO处于上位，可以进行上车动作的操纵，通过控制电磁«1■空作业平

4、台动作与电硏阀的逻須关廉哀电破阀加速行圭快速抒走转向tai支般2支113支回转大評伸编大河小IT变H■平前后JG左右上下上卜.上下上下左右上下上下左右上下YVI+YV2///////////////YV3YV4YV54-YV6♦YV7■YV84-YV94-+•■YV1O4++4-+YVI1YVI2+YV13YV14YV15++YV16+YVI7YV18YV19YV2OYV21+YV22YV234YV244YV25令1YV264*YV274-(YV28YV29阀YV20、YVZI操纵大臂伸缩，通过控制电磁阀YV18、YV19操纵大臂上、下变幅，通过控制电磁阀YV16

5、、YV17操纵转台左、右旋转；2）当YVg得电，电磁阀YVg/YVIO处于上位，可以进行支腿调节，通过控制电磁阀YV22/YV23>YV24/YV25>YV26/YV27、YV28/YV29分别操纵4个支腿打开和收回；3）通过控制YV11/YV12操纵蜘蛛车向前、向后运动，在此状态下,控制YV巧实现油路的申并转换,实现行走速度的快慢转换;4）通过控制YV13/YV14操纵蜘蛛车车轮左、右转向。在进行以上动作时，电磁阀YVI得电处于右位使双泵合流，可加快动作的速度。电磁阀YVI失电处于左位，通过控制电磁阀YV3、YV4操纵吊篮手动调平，通过控制电磁阀YV7、YVS操

6、纵小臂上下变幅，通过控制电磁阀YVS、YV6操纵巾篮顺吋针/逆吋针旋转。当车体处丁•水平状态时，通过操作转台可驱动上车旋转。蜘蛛车有4个支腿，每个支腿可以独立调节。进行支腿调节时，要求如下:①完全停车;②大臂完全收回并位于机器的中心轴线上;③转台的方向与机器的行走方向一致。行走操作时，要求支腿收回且大臂完全落下并位于机器的中心轴线上。行走包括转向和行走两级调速。工作臂动作包括大臂的变幅与伸缩、小臂的提升与下降。工作臂的活动范围应满足其工作曲线的限制，如图3所示。3工作臂的活动范r1吊篮的动作包括吊篮调平和冋转。在吊篮底部安装了水平/倾斜角传感器和称重传感器，当吊篮

7、的倾斜角超过5’时，蜘蛛车所有的动作停止。当巾篮倾斜超过r一1.5’时，口动调节启动。当吊篮超载时，停止大臂和吊篮所有动作。3蜘蛛式高空作业平台电气控制系统设计蜘蛛式高空作业平台采用220V交流屯源供电，一部分通过液压泵为液压系统提供动力，另一部分为电气控制系统提供动力，用于实现动作调速、发动机启停、吊篮回转及调平等功能，同时实现幅度限制、支腿状态检测及调平、上下车互锁、极限位置报警、急停及应急恢复等安全保护功能。3.1控制台出于使用安全和操作方便的考虑，高空作业平台设置3个控制台，即远程控制、本机控制、吊篮控制。1）本机控制位于蜘蛛乍车体上，设置了蜘蛛车启动、远

8、程和吊篮操