工程测量员-rtk测高试验与精度分析

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2、口大堤做了RTK测高试验,并对实测资料进行了分析。分析结果表明:RTK测高精度能够达到仪器标称精度,数据可靠;若选择ＶＤＯＰ<4、可用卫星为5颗以上的情况下进行观测,可提高观测精度;RTK测量高差通过布尔莎模型转化后,仍为大地高高差,经高程拟合消除高程异常后,所得正常高可以达到五等水准测量要求。关键词:精度　实时动态测量RTK　快速静态测量　高程拟合GPS即全球定位系统，80年代主要是基于载波相位差分的静态测量，要得到可靠的解向量，通常需要观测一二个小时l至更长时间、随着GPS应用技术的发展，义出现了GPS快速定位技术（快速静态、动态、伪静态）、当基线长度小于15k

3、m时，GPS快速定位技术可在较短的时间内达到厘米级的定位精度，具有。·短、平、快，，的优点、然而，观测时需要对己知数据点进行各种各样的初始化，对卫星凡何条件及卫星跟踪都有较高要求，而巨只能通过事后数据处理得到测量结果、为缩短观测时间，提高工作效率，在小范围测量中，义逐渐提出了一种新技术实时动态测量RTK（RealTimeKinematic技术）。1.RTK技木简介RTK技术是基于载波相位观测量的实时动态定位技术，一般中基准站、移动站、数据通讯链3部分组成、其工作原理是：基准站接收机～调制器～发射电台～转发器～接收电台～解调器～移动站接收机、基准站和移动站同时接收GP

4、S卫星定位信息、通过差分数据链，移动站接收基准站发送的GPS数据，结合自月采集的GPS数据进行实时处理，在Is内以厘米级的精度给出移动站的点位信息、通过OTF（OilTheFly）实时处理算法，移动站在动态环境下可进行初始化处理，无需在己知点上进行初始化、RTK测量必须有伪距和相位观测值（最好带双频P码，有利于实时快速解求模糊度）。2.RTK测高试验与精度2.1试验基本情况RTK测量和解算是在WGS84坐标系中进行的，实时给出的高程为大地高、我国采用的高程为丁常高，在实际应用时还需将大地高转换为丁常高、因此，RTK的应用范围，RTK技术确定丁常高的精度和可靠性，以及

5、将大地高转换为丁常高时采用的方法等都是人们十分关心的问题、为此我们在小浪底库区进行了RTK实地测量、为了解平原地区倩况，又在郑州郊区黄河花园口大堤选驭部分试验点，试验点高程范围为98856－314053m，移动站至基准站间距离为0－1049km、试验点均经快速静态布网测量，井经过平差，得到了WGS84大地坐标和大地高成果、试验之前对所有试验点进行了四、五等水准测量、RTK试验所用仪器为Trimble4000SSE（OTF）、仪器实时动态（RTK）标称精度：水平10mm＋ZD。10‘，垂直20mm＋ZD。10‘；快速静态标称精度：水平10mm＋D。10‘，垂直10mm

6、＋ZD。10‘、D表示测量基线的距离。2.2RTK标称精度试验为了检验RTK的精度，选扦了两个相距17478m的固定点分别设立基准站和移动站，在完成初始化之后，进行了连续24h的观测，每间隔5min采集一次定位数据。经过对292个采样点的误差统计，得观测值（高程）的平均值为93895m，标准差为8mm，最大值为93921m，最小值为93866m、292个数据中误差小于20mm的数据占979％，最大误差为29mm、按不同的VDOP（VDOP为高程精度衰减因了，它是反映GPS卫星空间凡何分布对高程影响的指标）值分级的统计误差，见表1，接收不同卫星数目的误差统计如表2.由

7、表1、表2可以看出：①在RTK完成初始化之后，其测高精度己达到了仪器标称精度、②受卫星分布影响，随着VDOP值的增大，标准差有增大的趋势、当＊＊＊P＜2时，观测数据最优；当2＜＊＊＊P＜4时，标准差与＊＊＊P＜2时无显著差别、当VDOP＞4时，标准差明显增大，但仍优于标称精度、③接收卫星数目为6－9颗的倩况下，标准差变化不显著，当接收卫星数为5颗时，标准差明显增大，但仍能达到标称精度指标。2.3快速静态与RTK两种模式测量精度对比分析为对仪器性能及计算方法的可靠性进行检验，使用野外试验资料，以移动站所采集的WGS84大地高和基准站WGS84大地高求差，分别计算快