三轴联动云台控制系统

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1、三轴联动云台控制系统一、任务设计并制作三轴联动云台控制系统，控制其前后左右自转等三个方向的运动。二、要求1、基本要求①设计三轴联动控制摇杆；②三轴联动云台能随控制摇杆前后左右自转运动；③三轴联动云台的运动与摇杆有一定的比例关系，摇杆向左倾斜云台就向左倾斜，摇杆向上则云台也向上，摇杆向左转则云台也向左转，摇杆停止则云台也停止。2、发挥部分①控制系统能够通过键盘设定仰角和方位角参数，精确到1度；②系统能实时显示仰角和方位角，精确到1度；③其它。三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析50实际制作

2、完成情况40外观设计10发挥部分完成第①项17完成第②项17③其它16四、说明云台参考示意图左右倾斜1、二自由度云台上下运动角度为70度；超过更好。2、二自由度云台左右运动角度为150度；超过更好。3、测试前可自己摆定作品位置。