汽车外壳冲压系统中板材

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1、汽车外壳冲压系统中板材运输的PLC控制研究马海玉王庭有徐春风（昆明理工大学机电工程学院昆明650093）摘要：用西门子S7-200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作。机械手具有可视功能，能检测到搬运位置是否有板材，并作出相应的等待或者工作判断。当有板材在搬运位置时，机械手下降并抓起板材旋转送到板材冲压进料口，松开板材并自动回到初始位置等待下一轮工作。关键词：西门子PLCS7-200搬运机械手Abstract:useSIMATICS7-200PLCtocontroltransportablemanipulatorhowtow

2、orkonoutershellofcarsandminitypeautosrammingsystemaboutpaneltransportation.Themanipulatorhasthevisiblefunction,canexaminethereistheplateinthepositionoftransportationwhetherornot,anditmakesthecorrespondingwaitortheworkjudgement.Whenthereistheplateinthepositionoftransportati

3、on,themanipulatordropandgraspstheplatetorevolvedeliversthefeedingplaceoframmingplate,anditopenstheplate,thenitautomaticallyreturnstotheinitialpointandwaitfornextroundwork.Keywords:SIMATICPLCS7-200transportablemanipulator0前言汽车工业随着现代工业的发展变得日益激烈火爆，目前汽车外壳大多数公司都采用冲压加工来完成，这样就需要非

4、常精确快速的进料控制来提高生产效率。PLC现已成为广发使用的工业控制器，它是快速、可靠、经济地构建控制系统的重要设备。可编程序控制器的种类繁多、型号齐全，但各种可编程序控制器的工作原理基本相同。本文以西门子S7-200PLC作为工业控制计算机来实现汽车外壳板材的搬运。1工作原理汽车外壳冲压系统是由送料装置、搬运系统，冲压系统和成品运输系统组成。本文主要针对搬运系统进行研究，并对其结构进行了化简。如下图所示，送料装置把板材一张一张送至A处，机械手把A处的板材一张一张地搬运到B处的冲压装置上。系统启动后，冲压设备上只要有板材就对其进行加工并运输

5、出去直到系统停止工作，而机械手只有接近开关SQ4检测到A处有板材时才开始搬运工作。机械手手臂的升降有升降气缸RDG1驱动，手臂的回转由回转气缸RDG2驱动，机械手上设有3个检测块D0、D1和D2。初始时，接近开关SQ1位于D0处，A处有工件时，吸盘下降，SQ1到达D1处时吸盘吸取板材，吸取完毕，手臂上升，SQ1到达D0处时，停止上升开始顺时针旋转，转至设定位置SQ2（接近开关）处时，停止旋转开始下降，下降至SQ1到达D2处时，停止下降开始释放板材至冲压装置上，释放完毕，手臂上升，至SQ1到达D0处，停止上升开始逆时针旋转，转至原位SQ3（接

6、近开关）处，完成一次工作循环。机械化手自动重复上述过程。手臂下降时YA2通电，上升时YA1通电；手臂顺时针旋转时，YA4通电，逆时针旋转时YA3通电，放松时YA0通电[1]。2分析设计（1）划分工作阶段、确定转移和转移条件。考虑启动、复位和停止操作，共需要7个输入点，其还要5个输出点。共9页第9页汽车外壳冲压系统中板材运输的PLC控制研究马海玉王庭有徐春风（昆明理工大学机电工程学院昆明650093）摘要：用西门子S7-200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作。机械手具有可视功能，能检测到搬运位置是否有板材，并作出相应的等待

7、或者工作判断。当有板材在搬运位置时，机械手下降并抓起板材旋转送到板材冲压进料口，松开板材并自动回到初始位置等待下一轮工作。关键词：西门子PLCS7-200搬运机械手Abstract:useSIMATICS7-200PLCtocontroltransportablemanipulatorhowtoworkonoutershellofcarsandminitypeautosrammingsystemaboutpaneltransportation.Themanipulatorhasthevisiblefunction,canexaminethe

8、reistheplateinthepositionoftransportationwhetherornot,anditmakesthecorrespondingwaitorthe