双面钻plc课程设计

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1、目录第一章、概述1.1、PLC概述1.2、全自动双面钻的概述1.3、全自动双面钻的工作过程1.4、全自动双面钻的控制要求第二章、控制方案认证2.1、继电器2.2、微机2.3、PLC第三章、控制系统的硬件设计3.1、电器元件的选择3.2、电动机电气控制线路设计3.3、PLC安装接线图设计第四章、控制系统的软件设计4.1、PLC梯形图的总体结构图设计4.2、手动程序设计4.3、自动程序设计4.4、公用程序设计4.5、回原点程序设计第五章、系统调试第一章、概述1.1、PLC概述PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是

2、:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器的产生和发展与继电器控制系统有很大的关系。继电器已有上百年的历史，它是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关。在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的可能会花费大量时间，严重影响生产。如果工艺要求发生变化，控制柜内的元件和接线需要做相应的变动，这种改造的工期长、费用高，以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外制作一台新的控制柜，这时，为

3、了解决种种类似问题，1969年，世界上第一台可编程序逻辑控制器应运而生了。由于PLC具有编程方法简单易学；功能强，性价比高；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少；维修工作量小，维修方便；体积小，能耗低等优点，在发达的工业化国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门。1985年1月，国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，

4、并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应该按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。近年来，可编程序控制器的推广应用在我国得到了迅猛的发展，可编程序控制器已经大量应用在引进设备和国产设备中，我国不少厂家引进或研制了一批可编程序控制器，各行各业也涌现出大批应用可编程序控制器改造设备的成果，机械行业生产的设备越来越多地采用可编程序控制器作控制装置。了解可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。随着社会的不断发展，PLC也在不断

5、的改进和更新，它朝着大众化的方向发展、（1）往网络方向发展。　不同厂家生产的PLC兼容性在不断增加，网络功能也不断加强，网络方面的发展是PLC发展的重要特征；用PLC与各种PC、图形工作站、小型机等结合构成网络，能够提供屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示功能，使得分散控制或集中管理都能轻易实现。  （2）输入、输出模块朝智能化发展。为了进一步简化在专用控制领域的系统设计和编程，专用智能输入输出模块会越来越多，其本身具用CPU（中央处理器）能独立工作，在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC有极好的补充，有助于克服PLC扫描算法的局限。  （3）编程语言朝多样化发展。　

6、除已有的梯形图、步进、SFC（状态流程图）编程语言外，还有与计算机兼容的高级语言如C＋＋、汇编语言及能通过编译的方法将语句变为梯形图程序的专用高级语言等等；多种编程语言并存、综合使用、各取所长、互补不足将是长期的趋势。  （4）外部故障检测能力将增强。　在PLC控制系统中，有80％以上的故障是由外部执行器、接线等引起的，不能由PLC的自诊断查出。因此，用于检测PLC外部故障的专用智能模块的研发会得到更大资金投入，以进一步提高PLC控制系统的可靠性可编程序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性极高，编程简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业生产中

7、得到了广泛的应用，被誉为当代工业自动化的主要支柱之一。PLC具有极高的可靠性，丰富的I/O接口模块并且采用了模块化结构以适应各种工业控制的需要，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握，而且其安装简单，维修也方便，由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。适应行强的可编程序控制器产品已经标准化、