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《机械原理大作业2凸轮（18题）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、机械原理大作业课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构运动分析院系：机械设计制造及其自动化班级：1013102姓名：张锦标学号：101310218指导教师：刘会英时间：2012年6月10日哈尔滨工业大学（威海）1、运动分析题目如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。图1表1序号升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）18100150正弦加速度30100等减等加速6040702、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图：2.1从动件运动方程：（1）从动件升程运动方程升程段
2、采用正弦加速度运动规律，运动方程为：（2）从动件远休止运动方程在远休止段，即时，,,。（3）从动件回程运动方程升程段采用等减等加运动规律，运动方程为：（4）从动件近休止运动方程在近休止段，即时，,,。2.2推杆位移、速度、加速度线图：（1）推杆位移线图图2推杆位移线图（2）推杆速度线图图3推杆速度线图（3）推杆加速度线图图4推杆加速度线图2、凸轮机构的线图，并由此确定凸轮的基圆半径和偏距：图5凸轮机构的线图4滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制4.1凸轮的理论轮廓方程为：式中，（1）推程凸轮轮廓方程：（2）远休止凸轮轮廓方程：（1）回程凸轮轮廓方程：（2）近休止凸轮
3、轮廓方程：4.2凸轮理论轮廓曲线为：图6凸轮理论轮廓由上图可编程可求其最小曲率半径为，所以滚子半径。4.3凸轮轮廓绘制外包络线：图7外包络线内包络线：图8内包络线图这里取内包络线图，此即为凸轮的工作轮廓曲线。附录：程序清单%速度，位移，加速度图线%编程人：张锦标o1=0:(pi/100):5*pi/6;%推程阶段(正弦加速度)s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi));v1=600*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi);a1=200*pi*sin(12*o1/5)./(5*pi/6)^2.;o2=5*pi/6:(pi/10
4、0):19*pi/18;%远休止阶段s2=100;v2=0;a2=0;o3=19*pi/18:(pi/100):4*pi/3;%回程阶段（等减速）s3=100-200*(o3-(19*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2;v3=-400./(5*pi/9)^2.*(o3-19*pi/18);a3=-400./(5*pi/9)^2.;o4=4*pi/3:(pi/100):29*pi/18;%回程阶段（等加速）s4=200*((29*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2;v4=-400./(5*pi/9)^2.*(29*pi/18-o4);a4=400./(5
5、*pi/9)^2.;o5=29*pi/18:(pi/100):2*pi;%近休止阶段s5=0;v5=0;a5=0;%plot(o1,s1,'b',o2,s2,'b',o3,s3,'b',o4,s4,'b',o5,s5,'b')%画位移图线%xlabel('转角/rad')%ylabel('位移/m')%title('位移与转角曲线')%grid%plot(o1,v1,'b',o2,v2,'b',o3,v3,'b',o4,v4,'b',o5,v5,'b')%画速度图线%xlabel('转角/rad')%ylabel('速度/(m/s)')%title('速度与转角曲线')%g
6、ridplot(o1,a1,'b',o2,a2,'b',o3,a3,'b',o4,a4,'b',o5,a5,'b')%画加速度图线xlabel('转角/rad')ylabel('加速度/(m*m/s)')title('加速度与转角曲线')grid%位移-速度图线%编程人：张锦标o1=0:0.01:5*pi/6;s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi));v1=600*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi);o2=5*pi/6:0.01:19*pi/18;s2=100;v2=0;o3=19*pi/18:0.01:4*pi/3;
7、s3=100-200*(o3-(19*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2;v3=-400./(5*pi/9)^2.*(o3-19*pi/18);o4=4*pi/3:0.01:29*pi/18;s4=200*((29*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2;v4=-400./(5*pi/9)^2.*(29*pi/18-o4);o5=29*pi/18:0.01:2*pi;s5=0;v5=0;plot(v1,s1,'b',v2,s2,'b',v3,s3,'b',v4,s4,'b',v5,s5,'b')x
